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Robot per il crawling di tubi ed esigenze di test I robot per il crawling dei tubi vengono spesso utilizzati per operazioni speciali all'interno delle condutture. Devono penetrare in profondità negli spazi delle condutture in cui il personale non può o è difficile entrare per eseguire i dettagli dell'operazione. Poiché il luogo dell'operazione è spesso difficile da raggiungere per le persone, spesso deve essere implementato in modo automatizzato. Pertanto, ci sono requisiti elevati per la precisione operativa e la stabilità del robot che striscia sulla pipeline e deve essere testato e valutato. Difficoltà di misurazione La misurazione e la valutazione della precisione operativa e della stabilità operativa del suddetto robot strisciante per tubazioni spesso devono essere eseguite nel suo stato di movimento. È difficile ottenere una raccolta di dati dinamici di alta qualità con strumenti e mezzi di misurazione tradizionali, che richiedono uno strumento di misurazione più moderno in grado di garantire allo stesso tempo il metodo di raccolta dinamica e l'accuratezza della misurazione. Figura 1: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Soluzione di tracciamento laser API I laser tracker serie Radian e iLT di API sono strumenti di misura tridimensionali con capacità di conteggio dinamico e precisione di misura estremamente elevata. I laser tracker serie Radian e iLT hanno una precisione di misurazione a livello di micron (μm, 1/1000 mm) e un ampio campo di misurazione (raggio di misurazione superiore a 80 metri). La sua velocità di acquisizione dati raggiunge i 1000 Hz (1000 punti/secondo), che può facilmente soddisfare le esigenze di rilevamento della misurazione dinamica dei robot durante l'arrampicata sui tubi. Figura 2: Laser Tracker Radian (a sinistra) e Laser Tracker iLT (a destra) Tra questi, il laser tracker modello Radian Pro integra anche il laser di interferenza IFM e i dati di misurazione possono essere tracciati; il modello Radian Plus/Core adotta una piattaforma di misurazione completamente wireless per realizzare potenza radio e trasmissione dati, rendendo la misurazione confortevole; Laser della serie iLT Sulla base delle funzioni della serie Radian, il tracker riduce il volume e il peso dell'host di quasi il 50%, che è più adatto per la misurazione portatile e la misurazione integrata delle linee di produzione. Figura 3: Sito di rilevamento del robot che esegue la scansione della pipeline Implementazione della misurazione In questo caso, la misurazione della precisione operativa e della stabilità del robot strisciante della tubazione può essere implementata misurando dinamicamente la traiettoria di movimento del robot strisciante, valutandone la rettilineità e confrontando il parallelismo con l'asse della tubazione. Durante la misurazione, posizionare innanzitutto il laser tracker API nella posizione appropriata a un'estremità della tubazione per garantire che il laser possa passare attraverso il tubo per coprire il percorso di rilevamento; quindi fissare la sfera bersaglio ad alta precisione (SMR) all'estremità del robot strisciante; quindi il laser tracker spara il laser al centro della sfera bersaglio e lo blocca; il robot strisciante striscia lungo il set. Allo stesso tempo, il tracker traccia e raccoglie dinamicamente la posizione del centro della palla bersaglio in tempo reale e la restituisce al software di misurazione per la successiva analisi. Dopo aver raccolto i dati del percorso del robot strisciante, i dati della nuvola di punti raccolti possono essere utilizzati per costruire una linea retta teorica e valutarne la rettilineità sul software di misurazione, quindi confrontare il parallelismo con l'asse centrale del tubo misurato e adattato in anticipo, in modo da ottenere infine la precisione della posizione operativa e la stabilità del robot strisciante. Lo scopo della valutazione. Figura 4: Sito di test del robot che striscia sulla pipeline: il layout della sfera bersaglio del tracker Figura 5: dati di misurazione e analisi Maggiore espansione Basato sull'elevatissima velocità di estrazione del laser tracker della serie API, oltre alla misurazione dinamica e all'acquisizione della traiettoria di scansione del robot per il crawling dei tubi introdotta in questo caso, il laser tracker API può anche servire i seguenti scenari che richiedono l'acquisizione dinamica di dati tridimensionali/sei dimensionali ad alta precisione: √ Misurazione e monitoraggio della traiettoria AGV/AMR; √ Misurazione e monitoraggio della traiettoria dell'UAV; √ Misurazione dinamica della traiettoria di robot di tipo umanoide/industriale/collaborativo/medico; √ Rilevamento dinamico della piattaforma a sei gradi di libertà (piattaforma da sei piedi); √ Rilevamento dinamico di macchine utensili parallele; √ Test di prestazione dinamica della piattaforma/cabina elevatrice di macchine edili e di altri componenti mobili; √ Rilevamento delle prestazioni del robot per il disegno di linee di edifici; √ e altro ancora... Figura 6: Sito di misurazione e test dinamico del laser tracker AGV in radianti Figura 7: Sito di misurazione e rilevamento dinamico AMR del laser tracker iLTx Figura 8: Sito di rilevamento dinamico del robot con disegno a tratteggio del laser tracker radiante Figura 9: Sito di rilevamento della traiettoria dinamica del robot umanoide con laser tracker radiante Figura 10: Sito di misurazione e rilevamento dinamico della piattaforma laser tracker Radian a sei gradi di libertà Figura 11: Introduzione alla funzione accessoria di misurazione dinamica tridimensionale/sei dimensionale del laser tracker API Breve riassunto Con la sua precisione di misurazione a livello di micron, l'intervallo di misurazione su larga scala e l'eccellente capacità di misurazione dinamica, il laser tracker della serie API può facilmente soddisfare gli scenari che richiedono la raccolta dinamica di dati tridimensionali/sei dimensionali in robot striscianti per tubazioni e altri campi, rendendo l'operazione di misurazione più accurata ed efficiente.

Esigenze di verifica delle macchine per la produzione della carta Per risolvere i problemi legati all'increspamento della carta e allo spessore irregolare durante il funzionamento dei macchinari per la produzione di carta ad alta velocità e, allo stesso tempo, i requisiti di produzione di nuovi prodotti impongono requisiti più elevati in termini di precisione delle apparecchiature, le aziende produttrici di carta hanno deciso di effettuare una calibrazione sistematica della precisione delle loro grandi macchine continue. Difficoltà nell'ispezione delle macchine per la produzione della carta Nelle operazioni di misurazione e ispezione per macchinari per la produzione di carta su larga scala, gli strumenti ottici tradizionali e gli strumenti di misura meccanici sono limitati dal campo di misurazione, dalla precisione e dalla capacità dinamica, ed è difficile completare in modo efficiente la verifica e la regolazione complete della precisione geometrica dell'intera macchina. Nell’implementazione delle operazioni di misurazione e prova, le sfide principali sono: 1 Struttura super grande: la lunghezza del gruppo del cilindro di asciugatura è superiore a 30 metri ed è difficile per gli strumenti tradizionali misurare la coassialità e il parallelismo complessivi; 2 Esigenze di misurazione della precisione dinamica: è necessario valutare la misurazione della tolleranza di forma del rullo in uno stato operativo simulato (come microvibrazione ed espansione termica); 3 Requisiti di misurazione 3D ad altissima precisione: coassialità, rimbalzo della superficie del rullo, planarità della superficie di installazione della sede del cuscinetto, ecc. sono tutte parti fondamentali dell'apparecchiatura e i requisiti di precisione di rilevamento sono elevati; 4 Ridurre i tempi di inattività e completare test e regolazioni nel modo più efficiente: il costo giornaliero dei tempi di inattività della linea di produzione è elevato e richiede il completamento efficiente delle misurazioni e della calibrazione. Figura 1: Laser tracker serie API (i modelli da sinistra a destra sono: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Soluzione API In risposta alle esigenze e alle difficoltà della misurazione meccanica nella produzione della carta, API fornisce un modello di tracciamento Radian Plus per la misurazione nella custodia per soddisfare le esigenze di misurazione pertinenti. Il laser tracker Radian Plus ha le caratteristiche di portabilità, precisione, ampio raggio e alta efficienza. Può fornire una precisione di misurazione 3D a livello di micron. Allo stesso tempo, la sua velocità di mining ultraelevata di 1000 Hz può garantire prestazioni eccellenti sia per esigenze di misurazione statiche che dinamiche. Il laser tracker Radian Plus ha un raggio di misurazione di oltre 160 metri, in grado di soddisfare le esigenze di misurazione su larga scala di decine di metri di macchinari per la produzione della carta. Inoltre, il laser tracker Radian Plus adotta un sistema alimentato a batteria e un modulo di trasmissione dati wireless, che può realizzare operazioni di misurazione di precisione completamente wireless, senza timore di ambienti complessi del sito di misurazione e spazi ristretti, funzionamento semplice e utilizzo conveniente. Figura 2: Sito di misurazione delle macchine per la produzione della carta (1) Contenuti di misurazione e test In questo caso, il laser tracker Radian Plus viene utilizzato per misurare e valutare quanto segue: 1 la coassialità e il parallelismo del rullo pressore, del rullo guida e del cilindro di asciugatura; 2 la planarità e l'orizzontalità della base di montaggio della sede del cuscinetto; 3 il rimbalzo circolare dell'estremità del cilindro di asciugatura e la rettilineità della barra collettrice del rullo; 4 la simmetria della cornice e la verticalità. Figura 3: Sito di misurazione meccanica della produzione della carta (2) Processo di misurazione e funzionamento 1. Installazione del laser tracker: montare un laser tracker in una posizione adeguata attorno alla macchina per la produzione della carta da testare per garantire che sia visibile la posizione di tutte le parti da testare; 2. Stabilire un sistema di coordinate: stabilire un sistema di coordinate di misurazione globale nel software di misurazione; 3. Misurazione statica: utilizzare una sfera bersaglio SMR ad alta precisione da 1,5 pollici, con vari perni e sedi, raccogliere rapidamente le coordinate del foro centrale di ciascun blocco cuscinetto, misurare la superficie finale del cilindro di asciugatura, la circonferenza della sezione trasversale chiave della superficie del rullo ed eseguire la scansione dell'importante piano di installazione del rack; 4. Verifica dell'operazione di simulazione della misurazione dinamica: nello stato a bassa velocità, tracciare e misurare il battito radiale e il movimento assiale del rullo chiave; raccogliere i cambiamenti di coordinate dei punti chiave nell'aumento di temperatura del cilindro di essiccazione e valutare l'impatto sulla deformazione termica durante il funzionamento; 5. Analisi dei dati e guida alla regolazione: attraverso i dati misurati raccolti, utilizzare il software di misurazione e ottenere l'errore coassiale, la deviazione del parallelismo, l'errore di planarità, il salto circolare, ecc. di ciascun rullo in base alle esigenze; generare un rapporto intuitivo sulle deviazioni e un elenco dettagliato dei dati; quindi utilizzare il rapporto di misurazione come supporto dati per guidare la regolazione in loco, correggere accuratamente la deviazione aumentando o sottraendo la guarnizione della sede del cuscinetto, regolando con precisione la posizione della cremagliera, ecc. Figura 4: Sito di misurazione meccanica della produzione della carta (3) Breve riassunto Il laser tracker Radian Plus, con la sua precisione di misurazione a livello di micron, un intervallo di misurazione estremamente ampio e eccellenti prestazioni di misurazione in condizioni dinamiche/statiche, soddisfa pienamente le esigenze di misurazione di grandi alberi di macchinari per la carta, rulli, cilindri di asciugatura, cremagliere e altre posizioni chiave. Dopo la misurazione e la calibrazione con il laser tracker Radian Plus, la coassialità del gruppo di rulli chiave della macchina continua, la planarità della superficie della base di installazione, l'errore di salto della misurazione dinamica durante il funzionamento, ecc. soddisfano tutti gli standard di progettazione. In brevissimo tempo è stata completata l'operazione di misurazione che richiede diversi giorni utilizzando il metodo di misurazione tradizionale, il che ha migliorato notevolmente il lavoro. L'efficienza ha consentito alle imprese di risparmiare notevolmente in termini di tempo. Figura 5: Laser Tracker Radian Plus (a sinistra) e Laser Tracker iLT (a destra) Figura 6: Sito di applicazione del laser tracker iLT Supera l'estremo, più scelte Oltre al laser tracker Radian utilizzato in questo caso, il marchio API ha lanciato anche un nuovo laser tracker iLT, che riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% sulla base della misurazione completamente wireless del modello Radian Plus/Core (rispetto alla serie R Adian), il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, il che dà pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, in spazi ristretti, per l'integrazione di più macchine e altre applicazioni. ambienti. Figura 7: Sito operativo di misurazione senza contatto della posizione del foro del telaio dell'auto lidar 9D Guida il futuro ed espanditi di più Registra, la velocità di acquisizione dei dati arriva fino a 20 KHz, il che realizza istantaneamente la raccolta di dati della nuvola di punti, che è accurata, veloce ed efficiente.

Sul telescopio astronomico da testare L'oggetto della misurazione e del test in questo caso è il telescopio astronomico con apertura di 2,4 metri dell'Osservatorio nazionale tailandese (TNO). Lo specchio principale del telescopio ha un diametro di 2,4 metri, ed è uno dei telescopi ottici più avanzati del sud-est asiatico. Gli indicatori chiave di errore come l'errore complessivo del fronte d'onda, la precisione del puntamento e la precisione del tracciamento non guidato possono essere controllati entro un intervallo molto piccolo. Gli elevatissimi requisiti di precisione ottica impongono standard estremamente severi per la precisione di produzione di vari componenti strutturali dei telescopi. Le parti strutturali chiave come la camera dello specchio principale, quella intermedia e quella a quattro vie trasportano componenti ottici come lo specchio principale e lo specchio secondario. La sua tolleranza di forma influisce direttamente sulla stabilità della posizione relativa dello specchio principale e dello specchio secondario e sulla precisione di puntamento ottico e di inseguimento del telescopio nel suo insieme. La coassialità e il parallelismo della superficie terminale dell'intermedio determinano direttamente la precisione di rotazione del cuscinetto del passo. E influisce sulle prestazioni di puntamento e tracciamento del telescopio. Pertanto, il rilevamento ad alta precisione della tolleranza della forma tridimensionale di queste grandi parti strutturali è un prerequisito necessario per garantire la qualità dell’immagine ottica dei telescopi astronomici. Il contenuto che deve essere testato In questo caso per i componenti strutturali del telescopio astronomico da 2,4 metri di apertura devono essere rilevati principalmente i seguenti elementi chiave di tolleranza della forma: 1 Rilevamento della coassialità del foro assiale: la coassialità dei fori assiali sui lati sinistro e destro del telescopio intermedio è direttamente correlata alla precisione di rotazione dell'asse di inclinazione. La deviazione della posizione centrale dei fori assiali su entrambi i lati deve essere controllata entro 0,03 mm. 2 Rilevamento del parallelismo (planarità) della superficie terminale del foro dell'albero: l'errore di parallelismo della superficie terminale del foro dell'albero su entrambi i lati dell'elemento intermedio influisce direttamente sulla precisione di installazione del cuscinetto e sulla stabilità di rotazione del sistema di alberi e i requisiti di precisione di rilevamento sono migliori di 0,03 mm. 3 Rilevamento della planarità della superficie di installazione dello specchio principale: La planarità della superficie di installazione dello specchio principale influisce direttamente sulla precisione del supporto e sulla capacità di manutenzione della superficie dello specchio principale e richiede la precisione di rilevamento del livello del micron. 4 Rilevamento della posizione di ciascun foro funzionale: esiste un gran numero di fori funzionali utilizzati per l'installazione, il posizionamento e il collegamento nella struttura del telescopio e la loro deviazione di posizione influisce direttamente sulla precisione dell'assemblaggio e sulla relazione di posizione reciproca di ciascun componente. 5 Analisi complessiva della deviazione dimensionale tridimensionale dei componenti: confrontare i dati di misurazione effettivi con il modello digitale tridimensionale teorico, valutare in modo completo la deviazione di produzione dei componenti strutturali e garantire che ciascuna caratteristica chiave soddisfi i requisiti di tolleranza di progettazione. Difficoltà nella misurazione Difficoltà tecniche affrontate dal lavoro di misurazione di questo progetto: Innanzitutto, coesistono grandi dimensioni e alta precisione. La dimensione delle parti strutturali come gli elementi intermedi del telescopio è grande e la lunghezza e l'apertura sono spesso superiori a 2 metri, mentre i requisiti di precisione di rilevamento sono al livello di decine di micron. Per prodotti intermedi più piccoli, il rilevamento della tolleranza di forma può essere completato sullo strumento di misura tridimensionale; tuttavia, per i prodotti intermedi di grandi dimensioni, le loro dimensioni strutturali hanno superato l'intervallo di misurazione della maggior parte delle macchine di misurazione tridimensionali ed è difficile ottenere misurazioni efficaci. La duplice richiesta di grandi dimensioni e alta precisione rende difficile prendere in considerazione i metodi di prova tradizionali. In secondo luogo, il rilevamento della tolleranza della forma coinvolge la relazione spaziale di sistemi multicoordinati. Molti contenuti di rilevamento come coassialità, parallelismo, planarità, posizione, ecc. devono essere analizzati con un sistema di coordinate spaziali unificato e i dati di misurazione effettivi devono essere confrontati accuratamente con il modello digitale teorico, che presenta elevati requisiti per la capacità di elaborazione dei dati multidimensionali degli strumenti di misura e del software. Figura 1: Laser tracker modello Radian Pro del marchio API Figura 2: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Soluzione API Il laser tracker Radian Pro del marchio API è un'apparecchiatura di misurazione di precisione tridimensionale professionale progettata per scenari di misurazione di coordinate spaziali di grandi dimensioni ad alta precisione. Il dispositivo è dotato di laser di interferenza IFM e sistema di misurazione collaborativa a doppio laser laser assoluto ADM. Come punto di riferimento per la misurazione della lunghezza, il laser ad interferenza IFM garantisce la tracciabilità e la massima precisione dei dati di misurazione; Il laser assoluto ADM supporta una rapida continuità ottica, tenendo conto della stabilità della misurazione e dell'efficienza operativa. Il laser tracker Radian Pro ha una precisione di misurazione spaziale a livello di micron, con un raggio di misurazione di oltre 160 metri e una velocità di acquisizione dati fino a 1000 punti/secondo. Inoltre, Radian Pro adotta un design leggero e portatile. Il peso della testa laser è di soli 9 kg circa e il peso totale del sistema (comprese le scatole di imballaggio e gli accessori) è di circa 23 kg, il che è conveniente per la movimentazione in loco e le operazioni di trasferimento multi-scena; ed è dotato di un sistema di compensazione automatica della temperatura, dell'umidità e della pressione dell'aria, in grado di adattarsi rapidamente all'ambiente in loco. Figura 3: Il sito di misurazione di questo caso (i) Processo di misurazione e implementazione Nel progetto di test dei componenti strutturali del telescopio astronomico con apertura di 2,4 metri dell'Osservatorio Astronomico Nazionale della Thailandia, il team API ha utilizzato il laser tracker Radian Pro, combinato con la sfera target e gli accessori di misurazione dei punti nascosti, per formulare uno schema sistematico di rilevamento tridimensionale: 1 Disposizione delle apparecchiature e realizzazione del sistema. L'ingegnere di misurazione ha posizionato il laser tracker Radian Pro nella posizione appropriata attorno alle parti strutturali del telescopio da testare, ha collegato il software di misurazione, ha completato l'accensione dell'apparecchiatura e ha stabilito il sistema di coordinate di riferimento della misurazione. 2 Misura della coassialità del foro dell'albero. Per il rilevamento della coassialità dei fori dell'asse su entrambi i lati del telescopio intermedio, l'ingegnere tiene la sfera bersaglio SMR ad alta precisione con un prisma incorporato e raccoglie uniformemente i dati delle coordinate multipunto lungo la direzione circonferenziale nel foro dell'asse; il laser tracker Radian Pro raccoglie le coordinate tridimensionali in tempo reale a una velocità di raccolta di 1000 Hz e i dati vengono trasmessi al software di misurazione. Nel software, le coordinate del centro dei fori assiali su entrambi i lati vengono determinate tramite l'algoritmo di adattamento, quindi viene calcolato il valore di deviazione coassiale. Figura 4: Il sito di misurazione di questo caso (ii) 3 Misurazione del parallelismo della superficie finale. Per il rilevamento del parallelismo (planarità) della superficie terminale del foro dell'albero, l'ingegnere utilizza la sfera bersaglio per raccogliere le coordinate spaziali in più punti di posizione sulla superficie terminale e il punto di campionamento copre uniformemente l'intero intervallo della superficie terminale. Il software di misurazione crea un modello piano basato sui dati della nuvola di punti raccolti e analizza la deviazione angolare e l'errore di parallelismo tra le due superfici terminali. 4 Posizione funzionale del foro e analisi della deviazione dimensionale tridimensionale. Misurare ciascun foro di installazione uno per uno per determinare l'effettiva posizione spaziale di ciascun foro. Importa tutti i dati di misurazione effettivi nel software di misurazione, confrontali automaticamente con il modello digitale tridimensionale teorico dei componenti strutturali del telescopio e realizza la valutazione completa di molteplici tolleranze di forma come la posizione del foro e il profilo della superficie. Può generare automaticamente rapporti di misurazione e visualizzare visivamente il valore di deviazione e il giudizio di qualificazione di ciascun elemento di prova. 5 Guida alla regolazione in tempo reale. Sulla base delle potenti prestazioni di misurazione dinamica del laser tracker della serie Radian, se ci sono parti che devono essere regolate sul posto, la funzione di "regolazione" può essere utilizzata per la guida in tempo reale. L'operatore assorbe la sfera bersaglio e la fissa sul pezzo. Attraverso il monitoraggio e la misurazione in tempo reale, le coordinate tridimensionali del punto fisso vengono immediatamente visualizzate sullo schermo. Il sistema può indicare la direzione e l'entità della deviazione in tempo reale per guidare l'operatore nella regolazione del pezzo nella posizione teorica progettata. Figura 5: Il sito di misurazione di questo caso (iii) Maggiore espansione Oltre al rilevamento della tolleranza di forma dei componenti strutturali del telescopio introdotto in questo caso, il laser tracker API trova anche le seguenti ampie applicazioni nella produzione e nell'utilizzo di telescopi astronomici: 1 Produzione e ispezione di specchi standard di grande diametro: nel processo di produzione di specchi standard di grande diametro, il laser tracker Radian Pro può sostituire la macchina di misurazione a tre coordinate ad alta precisione per eseguire test online della planarità, dell'accuratezza della superficie, ecc. dei componenti in vetro ottico. Attraverso il metodo di installazione con inclinazione di 90 gradi, la modalità di misurazione dinamica a scansione continua viene utilizzata per raccogliere punti (spaziatura dei punti da 1 a 2 mm) e la differenza tra il valore PV di misurazione delle tre coordinate ad alta precisione è di soli 4,7 μm, ottenendo prestazioni di misurazione dello stesso livello delle tre coordinate ad alta precisione. (Si prega di fare riferimento al caso articolo "Il laser tracker API raggiunge misurazioni di alta precisione nel campo della produzione di specchi standard di grosso calibro di standard di strumenti astronomici") Figura 6: Elemento in vetro ottico per la misurazione dell'installazione con inclinazione di 90° del laser tracker Radian Pro 2 Rilevamento online di specchi asferici: nell'ispezione delle interferenze dello specchio asferico, il laser tracker intraprende il compito di rilevamento dei parametri ottici (quantità fuori asse, raggio di curvatura del vertice, errore di deviazione dell'asse ottico), adatto per il rilevamento generale nella fase di rettifica di superfici asferiche di grosso calibro. L'utilizzo del rilevamento online del laser tracker può migliorare significativamente l'efficienza della rettifica. 3 Allineamento del gruppo dello specchio principale di giunzione: per i telescopi di grandi dimensioni che utilizzano la tecnologia dello specchio di giunzione, il laser tracker Radian può essere utilizzato per l'assemblaggio iniziale dello specchio principale di giunzione, misurare la libertà esterna del sub-specchio e la posizione della libertà in superficie e realizzare l'allineamento preciso e la regolazione della co-fase della giunzione multi-specchio. 4 Allineamento del traliccio del telescopio: per le esigenze di allineamento degli specchi principale e secondario dei telescopi di grande apertura, è possibile costruire un sistema di allineamento attivo del traliccio laser basato sulla portata interferometrica del laser e la capacità di portata ad alta precisione del laser tracker può essere utilizzata per garantire la misurazione e il controllo accurati della posizione spaziale degli specchi principale e secondario. 5 Misurazione complessiva dei principali progetti astronomici nazionali: API Company ha partecipato attivamente alla misurazione di una serie di importanti progetti scientifici e tecnologici nazionali in Cina, come il grande telescopio FAST ("China Tianyan"), il test a terra del rover lunare e l'esperimento di attracco spaziale con equipaggio, fornendo tre sistemi completi e di alta precisione per vari progetti astronomici avanzati. Soluzione di misurazione dimensionale. (Si prega di fare riferimento all'articolo "Applicazione del laser tracker API nel progetto del radiotelescopio sferico con apertura di 500 metri dell'Osservatorio nazionale cinese") Figura 7: Accessori di espansione della funzione API laser tracker Figura 8: Introduzione alla funzione degli accessori API tracker Breve riassunto Il progetto di test dei componenti strutturali del telescopio astronomico con apertura di 2,4 metri dell'Osservatorio Astronomico Nazionale della Thailandia dimostra pienamente i vantaggi unici del laser tracker API Radian Pro nel campo della misurazione di precisione di grandi dimensioni. Di fronte alle esigenze di test tridimensionali di "grandi dimensioni, elevata precisione e tolleranza rigorosa" di parti strutturali di grandi dimensioni come i telescopi intermedi, la tradizionale macchina di misurazione a tre coordinate ha un campo di misurazione insufficiente e i metodi di misurazione tradizionali come il metodo di misurazione hanno una precisione limitata e un funzionamento complicato. Il laser tracker Radian Pro si basa su una precisione di misurazione a livello micron, un intervallo di misurazione estremamente ampio di oltre 160 metri, tracciabilità delle misurazioni fornita dal laser di interferenza IFM e capacità di acquisizione dati ad alta velocità di 1000 Hz, integrato da ricchi accessori di espansione di funzioni e software di misurazione e analisi professionale, realizza misurazioni tridimensionali di precisione a tutto tondo e valutazione di tolleranze multiple di forma chiave come coassialità assiale dei fori, parallelismo delle estremità, posizione dei fori, ecc. La soluzione non solo ha completato accuratamente il compito di rilevamento della tolleranza di forma della struttura del telescopio, ma il suo percorso tecnico può anche essere ampiamente utilizzato in molti scenari chiave come la produzione e il rilevamento dello specchio principale del telescopio astronomico, l'assemblaggio e l'allineamento della superficie dello specchio, il posizionamento spaziale della struttura reticolare del barilotto dell'obiettivo e la misurazione della superficie dell'antenna del grande radiotelescopio. Per l'astronomia su larga scala La produzione, l'assemblaggio e il monitoraggio del funzionamento dei telescopi forniscono una garanzia affidabile di dati di misurazione tridimensionali, che rappresenta un'eccellente soluzione di misurazione industriale che guida la produzione di strumenti ottici astronomici verso una maggiore precisione.

Manutenzione della base degli ammortizzatori per locomotive ferroviarie L'ammortizzatore è un importante elemento di smorzamento delle vibrazioni sul carrello della locomotiva ed è un componente chiave per garantire stabilità, comfort e sicurezza durante il funzionamento ad alta velocità. La base dell'ammortizzatore è un elemento portante critico che collega l'ammortizzatore al telaio del carrello, e la sua precisione geometrica e la sua posizione spaziale influenzano direttamente la postura di lavoro e le prestazioni dell'ammortizzatore. Per soddisfare le esigenze delle locomotive "ad alta velocità e per carichi pesanti", durante le revisioni importanti è necessario lo smantellamento completo e la manutenzione degli ammortizzatori per riportarli in buone condizioni funzionali. Inoltre, la base della serranda, in quanto superficie di riferimento dell'installazione, può anche subire deformazioni per fatica, usura o crepe di saldatura dopo una manutenzione prolungata, richiedendo un'ispezione tridimensionale precisa durante il ciclo di revisione per garantire l'affidabilità del riferimento di installazione. Elementi di ispezione L'ispezione tridimensionale della base della serranda coinvolge diversi indicatori geometrici per la valutazione dell'accuratezza, tra cui principalmente: (1) Ispezione della planarità della superficie di installazione: La planarità della superficie di installazione della base dell'ammortizzatore è direttamente correlata all'uniformità della forza esercitata sull'ammortizzatore dopo l'installazione. Il superamento della tolleranza di planarità può comportare un'installazione inclinata dell'ammortizzatore, una concentrazione di sollecitazioni localizzate o addirittura l'allentamento degli elementi di fissaggio. In generale, la deviazione di planarità dovrebbe essere controllata a 0,05 mm. Figura 1: Base dell'ammortizzatore e altri componenti da ispezionare (2) Ispezione della tolleranza della posizione di fori/scanalature di installazione: la precisione di posizionamento di fori, scanalature e altri elementi di installazione alla base della serranda rispetto al riferimento di progettazione determina se la serranda può essere posizionata correttamente. Il superamento della tolleranza di posizione può portare a difficoltà di installazione, tempi di regolazione prolungati o addirittura all'impossibilità di installazione. Durante la manutenzione, le coordinate tridimensionali effettive di ciascun foro di installazione dovrebbero essere misurate e confrontate con il modello di progetto, controllando solitamente la deviazione di posizione con un intervallo di 0,2 mm. (3) Rilevamento della coassialità/parallelismo dei fori di installazione: quando la sede dell'assorbitore contiene più fori di installazione, la coassialità o il parallelismo tra i fori è fondamentale. Se la deviazione della coassialità del foro della cerniera è eccessiva, può causare stress interno durante l'installazione della serranda, influenzandone la postura di lavoro e la durata. Il livello di precisione per il rilevamento della coassialità è generalmente inferiore a 0,1 mm. (4) Rilevamento della posizione spaziale relativa tra il sedile e il telaio dello sterzo: il sedile dell'ammortizzatore è saldato al telaio dello sterzo e la sua posizione spaziale complessiva (compresi i valori delle coordinate e la postura angolare nelle direzioni XYZ) deve soddisfare i requisiti di progettazione, influenzando direttamente la relazione geometrica del sistema di sospensione. Le coordinate misurate devono essere confrontate e analizzate con il modello CAD per verificare l'accuratezza della lavorazione e la qualità dell'assemblaggio. Svantaggi dell'utilizzo di strumenti di misurazione tradizionali Nei metodi tradizionali, l'ispezione e il test delle sedi ammortizzanti si basa principalmente su strumenti quali micrometri, calibri, manometri e squadre, nonché su apparecchiature come macchine di misurazione coordinate. Rispetto all'applicazione dei laser tracker, i metodi tradizionali presentano alcuni fattori scomodi: in primo luogo, l'efficienza della misurazione è relativamente bassa: i metodi di ispezione tradizionali richiedono che più persone formino un team che lavori in modo collaborativo secondo procedure, utilizzando vari strumenti di misurazione uno per uno, il che è dispendioso in termini di tempo e laborioso. Inoltre, le misurazioni sono fortemente influenzate da fattori soggettivi, rendendo difficile garantirne l’accuratezza. In secondo luogo, è difficile ottenere misurazioni spaziali tridimensionali in modo efficiente: micrometri e calibri possono misurare solo dimensioni lineari in un’unica direzione e non possono ottenere informazioni complete sulle coordinate degli elementi misurati nello spazio tridimensionale. Per il pianeta, la tolleranza di posizione, la coassialità e altre tolleranze geometriche del sedile ammortizzante, gli strumenti di misurazione tradizionali faticano a fornire risultati di valutazione accurati, completi e semplici. In terzo luogo, i punti nascosti e i fori profondi sono difficili da misurare: la struttura della sede dell'ammortizzatore è spesso piuttosto compatta, con alcuni fori di installazione situati tra 200 mm e 300 mm di profondità all'interno del componente. Gli strumenti di misura tradizionali e perfino le macchine a braccio articolato spesso non riescono a raggiungere questi punti di misura profondi. In quarto luogo, la gestione dei dati è complessa: i dati ottenuti dagli strumenti di misurazione tradizionali sono relativamente dispersi e non possono essere confrontati direttamente con il modello CAD, richiedendo registrazioni e calcoli manuali, il che introduce facilmente errori umani e rende difficile la formazione di un rapporto di ispezione digitale tracciabile. Figura 2: Plotter laser serie API Soluzioni API In risposta alle numerose limitazioni dei sistemi tradizionali metodi di misurazione, il plotter laser serie API Radian offre una soluzione efficiente con notevoli vantaggi in termini di prestazioni: Precisione di misurazione ultraelevata: il plotter laser Radian ha una precisione di misurazione a livello di micron (μm, 1/1000 mm), soddisfacendo pienamente i requisiti per il rilevamento della forma e della posizione dei sedili assorbenti e garantendo precisione metrologica per la manutenzione dei componenti chiave dei veicoli ferroviari. Campo di misura ultra ampio: il raggio di misura può raggiungere fino a 80 metri (diametro 160 metri), consentendo a un singolo plotter laser Radian di coprire le esigenze di misurazione su larga scala dell'intero carrello e persino dell'intero carrello, eliminando la necessità di frequenti cambi di stazione e migliorando notevolmente l'efficienza operativa. Raccolta dati efficiente: implementazione di misurazioni tridimensionali a una velocità di raccolta rapida ed efficiente di 1000 Hz (1000 punti/secondo). Funzionalità di misurazione dei punti nascosti: con la sonda intelligente per punti nascosti vProbe, è possibile effettuare facilmente misurazioni accurate anche in fori di installazione e posizioni nascoste con una profondità compresa tra 200 mm e 300 mm nei componenti. Le lunghezze della sonda vanno da 50 mm a 500 mm e il design a doppia sonda sia per la posizione verticale che orizzontale semplifica la misurazione per l'operatore. Portatile e flessibile: l'unità principale del plotter laser Radian pesa solo circa 10 chilogrammi, con un peso totale inferiore a 11 chilogrammi, rendendolo facile da inserire in una valigia da trasporto, adatta per l'impiego flessibile nei siti di manutenzione dei veicoli ferroviari. Figura 3: Accessori di estensione funzionale per il tracciamento laser API Figura 4: Introduzione alle Funzioni dei Vari Accessori Attuazione della misura Quando misurando, l'operatore tiene la sfera bersaglio (o altri accessori del bersaglio) con un prisma incorporato e il plotter laser emette un laser al centro della sfera bersaglio (o del dispositivo di ricezione della luce del bersaglio accessorio) e lo blocca per il tracciamento. L'operatore tocca la posizione di misurazione con la sfera target (o la sonda dell'accessorio target) e il plotter laser Radian può raccogliere l'immagine tridimensionale coordinare i dati di quella posizione in tempo reale e inviarli al software di misurazione sul laptop per la registrazione, che verrà utilizzata per la successiva valutazione e analisi. Una volta completata la raccolta delle coordinate per tutte le posizioni target da testare, i dati raccolti possono essere utilizzati nel software di misurazione per regolare linee, aree, volumi, ecc. e confrontarli con i dati di misurazione effettivi (o modelli CAD) per ottenere valori di deviazione, che servono come base per successive regolazioni e riparazioni. Raggiungere l'obiettivo del rilevamento. Figura 5: Sito di misurazione di questo caso (I) Figura 6: Sito di misurazione di questo caso (II) Ancora più estensioni Oltre al rilevamento tridimensionale della sede dell'ammortizzatore introdotto in questo caso, il plotter laser Radian, con la sua elevata precisione, lungo raggio e caratteristiche multifunzionali, può anche svolgere un ruolo importante in vari aspetti della produzione e manutenzione dei veicoli ferroviari: (1) Rilevamento completo del sistema di autocarri: il carrello è il principale componente operativo dei veicoli ferroviari e la precisione geometrica del suo telaio, la precisione della posizione di installazione di vari dispositivi di sospensione e la precisione del posizionamento dell'asse richiedono tutti un rigoroso rilevamento tridimensionale. Il ruolo del plotter laser Radian è stato convalidato nei principali stabilimenti di produzione di carrelli del mondo, utilizzato per le operazioni di allineamento, misurazione e serraggio del telaio del carrello, garantendo che non si verifichino tensioni o distorsioni durante la lavorazione del telaio. (Vedi l'articolo "Il laser tracker radiante supporta Siemens Graz nella misurazione efficiente dei sistemi di carrelli delle locomotive") (2) Produzione e manutenzione della carrozzeria: nella produzione e manutenzione delle carrozzerie delle locomotive, il plotter laser Radian può essere utilizzato per il rilevamento della posizione dei sedili di montaggio chiave (come sedili fissi, sedili di trazione, sedili con barra di torsione antirollio, ecc.), scansione tridimensionale del profilo della carrozzeria, nonché controlli dei confini statici per verificare l'accuratezza della produzione e la qualità della manodopera di assemblaggio. (3) Calibrazione di attrezzature e maschere di grandi dimensioni: nella produzione di veicoli ferroviari viene utilizzato un gran numero di maschere di saldatura, strumenti di assemblaggio e altre attrezzature specializzate e la loro precisione influenza direttamente la qualità del prodotto. Il plotter laser Radian può eseguire una regolare calibrazione tridimensionale di questi strumenti per garantire che la loro precisione rimanga controllata. (4) Guida alla misurazione e posizionamento in fabbrica: con la funzione di "regolazione" del plotter laser Radian, gli operatori possono fissare la sfera target al pezzo in lavorazione e, con la misurazione di tracciamento in tempo reale, la direzione e la deflessione vengono visualizzate sullo schermo in tempo reale, guidando il pezzo da regolare nella posizione corretta, garantendo così un orientamento efficiente del posizionamento del sistema. Riepilogo Il sedile dell'ammortizzatore della locomotiva ferroviaria, in quanto componente portante chiave del sistema di sospensione, ha una precisione geometrica che è direttamente correlata alla posizione di installazione, allo stato di sollecitazione dell'ammortizzatore nonché alla stabilità operativa e alla sicurezza dell'intero veicolo. I metodi di misurazione tradizionali presentano notevoli carenze in termini di efficienza, accuratezza e capacità di misurazione spaziale tridimensionale, rendendo difficile soddisfare i moderni requisiti di manutenzione del trasporto ferroviario per un rilevamento tridimensionale efficiente e di alta precisione. Il Radian Laser Tracker, marchio API, offre un'efficiente soluzione completa per la misurazione di manutenzione dei sedili ammortizzanti delle locomotive ferroviarie, grazie alla sua precisione di misurazione a livello di micron, un raggio di oltre 80 metri, un'elevata frequenza di campionamento di 1000 Hz, nonché una varietà di accessori di estensione funzionale come la sonda a punto nascosto vProbe. Dalla planarità della superficie di installazione alla precisione di posizionamento di fori profondi, dalla misurazione dimensionale a punto singolo al confronto globale di modelli numerici, il laser tracciante Radian può eseguire in modo efficiente attività di rilevamento, riducendo significativamente i tempi di inattività per manutenzione e diminuendo i costi di manodopera, garantendo al contempo la completa tracciabilità digitale dei dati di misurazione. Nel contesto dello sviluppo delle attrezzature di trasporto ferroviario verso l'alta velocità e l'intelligenza, l'applicazione del laser tracciante Radian offre un forte supporto tecnico per migliorare la qualità della manutenzione e garantire la sicurezza operativa.

Torre di estrazione Torre di estrazione: Nell'enorme area di installazione della raffinazione del petrolio, dell'industria chimica, farmaceutica e di altre industrie di processo, esiste una sorta di attrezzatura cilindrica, ovvero la torre di estrazione. Essendo l'attrezzatura principale per realizzare la separazione, la purificazione e la reazione chimica della miscela, la torre di estrazione mette in contatto gas, liquidi e altri contatti controcorrente attraverso la precisa piastra interna della torre per completare i processi chiave come distillazione, assorbimento e desorbimento. La sua efficienza di separazione determina direttamente la purezza, la resa e i vantaggi economici dell'intero dispositivo del prodotto finale. L'accuratezza della produzione e dell'installazione della torre di estrazione, in particolare la sua verticalità, orizzontalità interna, orientamento del subentro e altri parametri geometrici, è la chiave per garantire il suo funzionamento sicuro, efficiente e a lungo termine. L'importanza del rilevamento tridimensionale Con gli standard ingegneristici sempre più severi e la diffusione della consegna digitale, l’implementazione di test di precisione tridimensionali sulle torri di estrazione è diventata un requisito rigido. I metodi di test tradizionali, come linee perpendicolari, misuratori di livello, ecc., hanno un'efficienza relativamente bassa ed è difficile ottenere dati spaziali completi e quantitativi ed è difficile soddisfare i requisiti del processo decisionale basato sui dati nei progetti moderni. Il rilevamento tridimensionale digitale stabilisce un modello "gemello digitale" per la torre di estrazione attraverso la misurazione delle coordinate spaziali ad alta precisione, che realizza il controllo accurato dell'intero ciclo di vita dalla produzione, installazione, funzionamento e manutenzione. È una pietra angolare tecnica indispensabile per prevenire la deformazione, guidare l'installazione, verificare la qualità, supportare la trasformazione e altri collegamenti. Figura 1: Sito di misurazione della torre di estrazione del servizio di misurazione API Soluzione di rilevamento tridimensionale API laser tracker Con i vantaggi unici del feedback su larga scala, ad alta precisione e in tempo reale, il laser tracker API può soddisfare le esigenze di rilevamento geometrico di precisione della torre di estrazione. Il contenuto principale dei test include: 1. Rilevamento della tolleranza della forma macro √ Rettilineità e verticalità della torre: misurare la traiettoria spaziale della sezione e la linea centrale dell'intera torre per garantire che soddisfi i requisiti di progettazione; √ Rotondità e diametro del cilindro: analisi della rotondità di ciascuna porta del segmento e della sezione trasversale tipica, controllo dell'ellisse e garanzia delle condizioni di installazione delle parti interne. 2. Rilevamento della precisione di installazione dei componenti interni chiave √ Rilevamento del cerchio di supporto/trave di supporto: l'altezza e la misurazione orizzontale sono alla base del livello della piastra della torre o del letto di imballaggio, che influisce direttamente sull'uniformità della distribuzione gas-liquido; √ Rilevamento del gruppo piastra della torre: misurazione accurata della planarità della piastra della torre, della consistenza dell'altezza dello stramazzo di troppopieno, della verticalità e della spaziatura della piastra del liquido; √ Coassialità della parte interna: valutazione del centro della parte interna multistrato e dell'asse teorico della torre. 3. Rilevamento dell'interfaccia esterna e della struttura ausiliaria √ Rilevamento della flangia: coordinate centrali, direzione normale della flangia (angolo di apertura e angolo di inclinazione), planarità e rilevamento del cerchio di distribuzione dei fori dei bulloni; √ Scale di piattaforma e condotte a torre: ispezione della posizione spaziale e delle interferenze. 4. Controllo del processo di produzione e installazione √ Preassemblaggio segmentato e accoppiamento di gruppi di giunzioni ad anello: guidare l'assemblaggio delle coppie di gruppi in loco dopo la produzione segmentata della grande torre di estrazione e controllare la quantità di disallineamento e l'uniformità dello spazio; √ Fondazione e sede della gonna: controllare la planarità della superficie e la posizione del foro del bullone della base sul pannello di fondazione. Figura 2: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Introduzione ai vantaggi tecnici del laser tracker API Tra i tanti strumenti di misurazione, i laser tracker Radian del marchio API e la serie iLT forniscono soluzioni precise ed efficienti per il rilevamento delle torri con un'eccellente progettazione ingegneristica e prestazioni di misurazione stabili. Il laser tracker radiante è uno strumento di misura 3D/6D ad alta precisione con un ampio campo di misura. Ha una precisione di livello micron (μm), un raggio di misurazione di oltre 80 metri e un intervallo di angoli di misurazione estremamente ampio. È compatto e compatto nel design e può essere installato e funziona in qualsiasi postura, in grado di soddisfare pienamente i requisiti di precisione di misurazione, efficienza, portata, ecc. in ciascun collegamento nella misurazione della torre di estrazione; tra questi, i modelli Radian Plus e Radian Core adottano anche sistemi di comunicazione wireless e alimentati a batteria, che possono eliminare completamente i vincoli e i problemi dei vari cavi e semplificare l'intero processo di misurazione. In controllo. Basta posizionare il laser tracker Radian accanto allo standard da misurare per avviare l'operazione e la misurazione; durante la misurazione, impostare il laser tracker Radian nel sistema di coordinate del sistema e il laser emesso seguirà l'SMR (bersaglio del tracker) nella mano dell'operatore. L'operatore deve solo tenere il bersaglio e toccare i dati da raccogliere. Per la parte da testare, il tracker raccoglierà automaticamente i dati di misurazione tridimensionali del punto di conteggio, li invierà al laptop e li registrerà nel software di misurazione per la successiva elaborazione e analisi. Dopo aver raccolto le informazioni sui dati di tutte le parti da testare, l'operatore può impostare, analizzare e confrontare questi dati con il valore nominale nel software di misurazione, in modo da ottenere l'errore del valore effettivo e ottenere l'effetto di rilevamento. Figura 3: Laser tracker Radian (a sinistra) e iLT (a destra). Il laser tracker iLT appena lanciato riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) sulla base della misurazione completamente wireless. Il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, dando pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, in ambienti applicativi come spazi ristretti e integrazione di più macchine. Processo operativo di misurazione 1. Formulazione del programma in loco e costruzione della stazione base In base alle dimensioni della torre di estrazione e al punto di rilevamento, pianificare la stazione di localizzazione e solitamente scegliere una posizione che possa vedere la maggior parte delle aree di rilevamento e che le fondamenta siano stabili. Basato sull'elevata integrazione e portabilità del laser tracker API, può essere installato in modo flessibile. 2. Stabilire un sistema di coordinate unificato globale Sulla base o sulla gonna della torre di estrazione, misurare almeno tre punti di riferimento di coordinate di progettazione note (o stabilire un punto di riferimento temporaneo) tramite software di supporto (come SpatialAnalyzer, Polyworks, Metrolog, Verisurf, MeasurePro, ecc.). Eseguire l'allineamento più appropriato del sistema di coordinate e stabilire un punto di riferimento assoluto per il rilevamento. Figura 4: Sito di misurazione della torre di estrazione 3. Misurazione accurata delle caratteristiche principali e guida alla regolazione in tempo reale L'operatore deve solo toccare la posizione di misurazione con la sfera target del tracker con un prisma incorporato in mano (fare riferimento alla Figura 4) per registrare il rilevamento delle coordinate spaziali della posizione da testare e trasmetterlo al software di misurazione sul laptop per l'analisi successiva. Oltre a utilizzare le tradizionali sfere target per la misurazione, è possibile selezionare anche gli accessori di misurazione laser tracker API per rilevare i dati rilevanti in base alle effettive esigenze di misurazione. (Ad esempio: collaborare con la sonda vProbe per implementare la misurazione dei punti nascosti; collaborare con iScan3D per l'acquisizione rapida della nuvola di punti; collaborare con il target attivo ActiveTarget per realizzare la raccolta automatizzata dei dati; collaborare con il sensore seidimensionale STS per ottenere una misurazione accurata dei dati 6DoF, ecc., fare riferimento alla Figura 5 e alla Figura 6). Figura 5: Accessorio di misurazione laser tracker API (da sinistra a destra: iScan3D / ActiveTarget / STS / vProbe) Figura 6: Introduzione alla funzione dell'accessorio di misurazione tracker 4. Analisi dei dati di misurazione Attraverso i dati misurati della nuvola di punti, è possibile costruire le linee, le superfici, i corpi, ecc. corrispondenti e l'analisi dei dati di misurazione può essere eseguita in base alle esigenze di rilevamento. Figura 7: Sito di misurazione della torre di estrazione Figura 8: Sito di misurazione della torre di estrazione Sito di indagine Il contenuto dell'operazione in loco del caso di misurazione in questo documento è: misurazione della traiettoria spaziale della linea centrale del segmento della torre di estrazione. Durante la misurazione, l'operatore posiziona innanzitutto il laser tracker API a un'estremità della torre di estrazione, quindi raccoglie i punti spaziali sulla parete interna del cilindro della torre e sintetizza il cerchio corrispondente in base a diverse posizioni per calcolare la posizione centrale del cerchio; dopo il calcolo di più posizioni centrali, la rettilineità della linea centrale può essere valutata in base al valore XYZ corrispondente, da E raggiungere lo scopo del test. Figura 9: dati di misurazione e analisi Figura 10: dati di misurazione e analisi Riassumere Grazie all'eccellente precisione di misurazione, alla forte adattabilità ambientale, all'interazione uomo-computer intelligente e all'efficiente capacità di feedback in tempo reale, la soluzione laser tracker API ha aggiornato l'esperienza di rilevamento nel processo di produzione e installazione della torre di estrazione portandola a una nuova dimensione. Non è solo un "dispositivo diagnostico" per individuare i problemi, ma anche un "navigatore" per guidare una costruzione accurata. Il laser tracker API garantisce il posizionamento orizzontale di ogni strato della torre, la posizione precisa di ciascuna flangia e persino la posizione rettilinea dell'intera torre di estrazione. Ha notevolmente ridotto il periodo di costruzione, eliminato potenziali rischi operativi e fornito una solida garanzia di misurazione per il funzionamento sicuro, efficiente e a lungo ciclo di impianti industriali su larga scala. Figura 11: Edificio della sede centrale della società API Informazioni sull'API Il marchio API è stato fondato dal Dr. Kam Lau a Rockwell, Maryland, USA nel 1987. È l'inventore dei laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione. Fin dalla sua fondazione API è impegnata nel settore della produzione di macchinari. Nella ricerca, nello sviluppo e nella produzione di strumenti di misura densi e sensori ad alte prestazioni, i prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori della produzione avanzata in tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili.

L'importanza degli stampi automobilistici e dei test tridimensionali di precisione Gli stampi per automobili sono conosciuti come la "madre dell'industria automobilistica" e la loro qualità determina direttamente la precisione, l'effetto di assemblaggio e persino le prestazioni e la sicurezza dell'intero veicolo. Nella moderna produzione automobilistica, dai rivestimenti della carrozzeria di grandi dimensioni (come portiere, cofani, fiancate) alle parti strutturali complesse e alle parti interne, tutti si affidano a stampi ad alta precisione per stampaggio, stampaggio a iniezione o fusione. Con lo sviluppo dell'industria automobilistica verso la leggerezza, l'alta precisione e l'elevata complessità, anche la progettazione e la produzione di stampi si trovano ad affrontare sfide senza precedenti. Un set di stampi è composto da migliaia di superfici curve, fori, superfici di stampi e intarsi. Qualsiasi deviazione di piccole dimensioni può comportare difficoltà di assemblaggio delle parti, difetti estetici o guasti funzionali. Pertanto, l'intero ciclo di vita del test tridimensionale di precisione degli stampi automobilistici non è solo la chiave per garantire la qualità della produzione degli stampi, ma anche un collegamento necessario per abbreviare il ciclo di messa in servizio dello stampo, ridurre i costi di produzione e garantire la regolare produzione di massa dell'intero veicolo. Testare il contenuto e la domanda Nel processo di produzione, test e riparazione di stampi per automobili, i test tridimensionali coprono principalmente i seguenti elementi chiave: 1. Ampia superficie di riferimento e superficie di installazione: la superficie inferiore, la superficie superiore e la superficie di divisione dello stampo sono la base del posizionamento e dello stampaggio. La sua planarità e parallelismo influiscono direttamente sulla precisione di installazione dello stampo nella pressa; 2. Superficie complessa e superficie curva: la parte centrale che costituisce la forma della copertura esterna o della parte interna dell'auto deve essere testata per verificare se i suoi cambiamenti di contorno e curvatura sono coerenti con il modello di progettazione CAD, che è fondamentale anche per garantire l'accuratezza della forma delle parti stampate o delle parti iniettate; 3. Parti di guida e posizionamento: compresa la colonna di guida, il manicotto di guida, la chiave di posizionamento, il foro del perno, ecc. La loro posizione, verticalità e spazio di corrispondenza determinano la precisione di posizionamento ripetuta quando lo stampo viene stampato per evitare disallineamenti; 4. Posizione del foro e struttura caratteristica: vari fori di processo, fori dell'asta superiore, fori del canale di raffreddamento, ecc. sono distribuiti sullo stampo e la dimensione del foro, la posizione, la profondità e l'angolo devono essere misurati; Cinque. La relazione tra assemblaggio e saldatura: per la complessa struttura dello stampo composta da più inserti, cursori e cunei obliqui, è necessario rilevare la posizione relativa e lo spazio di movimento tra ciascun componente per garantire che la relazione di assemblaggio sia accurata. Figura 1: un certo modello di stampo per auto Inadeguatezza dei metodi di misurazione tradizionali Da molto tempo, l'ispezione di stampi automobilistici si basa principalmente su macchine di misura a tre coordinate (CMM), bracci articolati e strumenti di misura tradizionali come calibri e micrometri. Tuttavia, questi metodi presentano ancora molte limitazioni a fronte dei moderni stampi su larga scala, ad alta precisione e complessi: 1. Il campo di misura è limitato e la flessibilità è scarsa: la tradizionale macchina di misura a tre coordinate a ponte è limitata dalla corsa e dalle dimensioni ed è difficile coprire stampi per coperture esterne di automobili di grandi dimensioni fino a diversi metri. Per stampi a cavità profonda con strutture complesse, l'ago di misura spesso non riesce a toccare le caratteristiche interne; e quando si misurano stampi di grandi dimensioni con bracci articolati, spesso ciò è dovuto a una portata insufficiente. Sono necessarie molte stazioni di trasferimento "salto a rana" per completare la misurazione, ma più stazioni di trasferimento possono facilmente causare grandi errori cumulativi, il che rende difficile soddisfare le esigenze di misurazione ad alta precisione; 2. Scarsa adattabilità in loco: l'uso della maggior parte delle macchine di misura a tre coordinate richiede un controllo rigoroso della temperatura e dell'umidità e dovrebbe anche essere utilizzato in un ambiente di laboratorio con temperatura e umidità costanti, mentre gli stampi sono influenzati da variazioni di temperatura, vibrazioni, spazio ristretto e altri fattori in ambienti complessi come siti di produzione, officine di messa in servizio o presse. Le tradizionali macchine di misura a tre coordinate misurano Sprecheranno molta manodopera e costi di tempo; 3. L'efficienza è relativamente bassa, il che influisce sul processo di produzione: il metodo di misurazione tradizionale richiede solitamente il sollevamento e il trasporto dello stampo nella sala di misurazione oppure un noioso cablaggio, livellamento e creazione di sistemi di coordinate sul posto. Il processo di misurazione è lento e il ciclo di acquisizione dei dati è lungo, il che limita seriamente l'avanzamento del debug e della modifica dello stampo; 4. Integrità dei dati insufficiente: gli strumenti di misura tradizionali possono ottenere solo dati puntuali discreti, che è difficile scansionare e analizzare in modo completo l'intera superficie, ed è facile perdere piccole deformazioni o difetti nelle aree chiave. Figura 2: Laser Tracker del marchio API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Vantaggi dell'utilizzo del laser tracker Radian per rilevare stampi di automobili Con le sue eccellenti prestazioni e il design innovativo, il laser tracker API Radian ha apportato cambiamenti rivoluzionari al rilevamento tridimensionale di precisione degli stampi automobilistici: 1. Campo di misurazione estremamente ampio ed elevata precisione: il tracker della serie Radian ha un campo di misurazione di 160 metri, che può facilmente coprire le dimensioni complete, dagli stampi di piccole e medie dimensioni agli stampi di copertura per automobili ultra-grandi. La sua precisione di misurazione spaziale a livello di micron (μm, 1/1000 mm) può soddisfare il rigoroso rilevamento tridimensionale degli stampi automobilistici. I requisiti di precisione; 2. Elevata portabilità e adattabilità in cantiere: l'attrezzatura è di piccole dimensioni e leggera e una persona può completare la movimentazione e la posa. La potente funzione di compensazione ambientale di Radian può adattarsi ad ambienti complessi come officine, accanto alla stampa e persino all'aperto. Non è necessario spostare lo stampo in una sala prove specifica ed è possibile effettuare misurazioni in loco; 3. Misurazione dinamica efficiente: con una frequenza di campionamento ultraelevata di 1.000 Hz (1.000 punti/secondo), l'operatore può scansionare rapidamente il profilo, il contorno e le caratteristiche principali dello stampo, migliorando notevolmente l'efficienza di acquisizione dei dati e abbreviando significativamente il ciclo di debug dello stampo; 4. Forte espandibilità funzionale: espandendo i sensori accessori e i target con diverse funzioni, il laser tracker Radian può realizzare un rilevamento completo dalla misurazione di un singolo punto, dalla scansione della superficie alla misurazione dell'assetto completo a sei gradi di libertà (6DoF), dalla misurazione della programmazione automatizzata, ecc., per soddisfare le diversificate esigenze dei test sugli stampi. Figura 3: Sito di misurazione dello stampo automobilistico (Radian + vProbe) Implementazione dei test Di seguito sono riportate le fasi di implementazione per il test tridimensionale di uno stampo per stampaggio di automobili di grandi dimensioni utilizzando il laser tracker Radian: 1 Il layout del tracker Innanzitutto, in base alle dimensioni dello stampo testato e all'ambiente in loco, scegliere una posizione stabile e senza ostacoli che possa vedere l'area di misurazione principale dello stampo per montare il laser tracker Radian. Utilizzare un treppiede o una base magnetica per fissare il dispositivo, collegare il laptop e avviare il software di misurazione (come SpatialAnalyzer, Polyworks, Metrolog, Verisurf, MeasurePro, ecc.). 2 Processo di misurazione L'operatore tiene la sfera target del laser tracker (SMR) con un prisma incorporato e il laser tracker Radian spara il laser al centro della sfera target e blocca il tracciamento. Durante la misurazione, l'operatore utilizza la sfera bersaglio per toccare la posizione da misurare e rimanere stabile (il tempo può essere impostato in modo indipendente in base alla richiesta). Il tracker quindi misura e raccoglie le coordinate spaziali del punto ad una velocità di misurazione di 1000 punti/secondo e le restituisce al record del software di misurazione per la successiva analisi. Oltre alla raccolta statica, è possibile utilizzare anche la modalità di scansione per adattare la sfera bersaglio alla superficie dello stampo e farla scorrere nella direzione pianificata, il che può anche realizzare la rapida raccolta di dati della nuvola di punti. Può anche misurare buchi profondi e punti nascosti utilizzando la sonda intelligente per punti nascosti vProbe. Figura 4: analisi dei dati di misurazione 3 Analisi dei dati Una volta completata la misurazione, i dati di misurazione effettivi raccolti vengono confrontati con il modello digitale CAD originale. Il software genera automaticamente un cromatogramma di deviazione e distingue intuitivamente l'area di deviazione in base al colore (ad esempio, il verde rappresenta l'eccesso qualificato, il rosso rappresenta l'eccesso positivo e il blu rappresenta l'eccesso negativo). Allo stesso tempo, il software può calcolare automaticamente i risultati numerici delle tolleranze geometriche come planarità, posizione, contorno, ecc. in base alle impostazioni e analizzare automaticamente la posizione e la deviazione dell'area in eccesso. Figura 5: Rapporto sui dati di misurazione 4 Rapporto rilasciato In base ai risultati dell'analisi, personalizza il modello di rapporto di prova standardizzato nel software e genera automaticamente rapporti PDF contenenti cromatografia di deviazione, valori di tolleranza chiave, conclusioni dell'analisi di deviazione e altri contenuti. Il report può essere direttamente esportato e condiviso con i reparti di progettazione, processo o produzione come base autorevole per la riparazione e l'accettazione dello stampo. Figura 6: Accessori di espansione della funzione API laser tracker Figura 7: Introduzione alla funzione accessoria del laser tracker API Maggiore espansione delle funzioni Nella misurazione tridimensionale di stampi automobilistici si incontrano spesso alcune esigenze di misurazione particolari. Il laser tracker API Radian fornisce soluzioni complete attraverso il suo ricco ecosistema di accessori. 1. Misurazione di fori profondi e punti nascosti: sonda intelligente per punti nascosti vProbe All'interno degli stampi automobilistici sono spesso presenti strutture complesse con cavità profonde, fori profondi o superfici di installazione con visibilità bloccata. In questo momento, il laser tracker non può effettuare misurazioni perché il raggio laser non può irradiare direttamente la sfera bersaglio SMR. La sonda intelligente per punti nascosti vProbe risolve perfettamente questo problema. vProbe è una sonda di contatto wireless e portatile con più set di sensori ad alta precisione integrati. Attraverso il tracciamento in tempo reale del dispositivo di ricezione laser sulla sonda, è possibile calcolare con precisione le coordinate dell'ago di misurazione nello spazio tridimensionale. Anche se la sonda entra in profondità nello stampo o nell'area cieca della linea di mira del laser, l'operatore deve solo toccare il punto misurato per ottenere facilmente dati tridimensionali di fori profondi, scanalature, parte posteriore e altre caratteristiche nascoste, che ampliano notevolmente il campo di rilevamento del tracker. 2. Scenario di misurazione automatizzata: ActiveTarget Target attivo Per la calibrazione dei robot, il rilevamento di posizioni difficili da toccare per il personale, il rilevamento di lotti o scenari che richiedono misurazioni ripetute ad alta frequenza, ActiveTarget è uno strumento per migliorare l'efficienza. Si tratta di un bersaglio intelligente con comunicazione wireless integrata e funzioni di controllo del movimento, che può bloccare in modo inverso il laser del laser tracker e non è necessario preoccuparsi dell'interruzione della misurazione causata dall'interruzione della luce nel movimento su larga scala. 3. Misurazione a sei gradi di libertà: sensore esadimensionale STS In alcuni scenari di rilevamento, non solo è necessario conoscere la posizione del punto spaziale (X, Y, Z), ma è necessario conoscere anche la postura dell'oggetto (angolo centrale, angolo di deflessione, angolo di rotolamento). Ad esempio, misurare l'angolo di chiusura del cursore obliquo del cuneo dello stampo, la posizione della pinza del robot o la postura di installazione dell'attrezzatura di saldatura, ecc. A questo punto, i sensori seidimensionali STS possono essere installati sull'oggetto misurato. Tracciando il dispositivo di ricezione laser sull'STS, il laser tracker Radian può calcolare i dati dei sei gradi di libertà (posizione + postura) del centro del sensore in tempo reale per realizzare un monitoraggio completo e dinamico dello stato spaziale di meccanismi o componenti di movimento complessi. Riassumere In sintesi, il laser tracker API Radian è diventato una soluzione ideale nel campo del rilevamento tridimensionale di stampi automobilistici con la sua gamma estremamente ampia, precisione micrometrica, elevata portabilità e potente capacità di espansione delle funzioni. Non solo supera le carenze dei metodi di misurazione tradizionali in termini di adattabilità in loco, efficienza e integrità dei dati, ma risponde anche perfettamente a sfide complesse come buchi profondi, punti nascosti, automazione e misurazione a sei gradi di libertà attraverso accessori innovativi come vProbe, ActiveTarget e STS. Nell'ambito della tendenza della produzione intelligente e dello sviluppo di alta precisione ed alta efficienza nel settore automobilistico, l'applicazione del laser tracker Radian ha migliorato significativamente la qualità e l'efficienza della produzione e della messa in servizio degli stampi e ha fornito una solida garanzia tecnica per la produzione di precisione di veicoli e componenti automobilistici.

Sull'importanza del rilevamento tridimensionale di precisione della base della macchina fotografica Nel campo della produzione di semiconduttori, la macchina litografica è conosciuta come la "perla della corona" e il suo livello di processo determina direttamente l'accuratezza del processo e le prestazioni del chip. Quando la macchina per la litografia è in funzione, deve proiettare con precisione il modello del circuito nanometrico sul wafer in un ambiente quasi assolutamente stabile. Essendo il fondamento fisico del supporto della macchina litografica, la precisione di installazione della base è molto importante. La base non solo deve sopportare il peso dell'apparecchiatura di diverse tonnellate o addirittura decine di tonnellate, ma deve anche garantire la stabilità a lungo termine del punto di riferimento della macchina litografica durante i movimenti ad alta velocità e precisione. Qualsiasi piccola inclinazione, cedimento o deformazione può essere amplificata dalla deviazione di allineamento nel processo di litografia, con conseguente diminuzione della resa o addirittura danni all'attrezzatura. Pertanto, il rilevamento spaziale tridimensionale ad alta precisione della base della macchina litografica è il prerequisito chiave per garantire le prestazioni di progettazione delle apparecchiature litografiche e la produzione di massa stabile del chip. Testare il contenuto Nel processo di installazione e debug della base della macchina litografica, il rilevamento tridimensionale di precisione comprende principalmente i seguenti aspetti principali: 1. Livello della tavola di base: il grado orizzontale della tavola di base è il "riferimento zero" installato dalla macchina di litografia, che di solito richiede che l'orizzontalità complessiva raggiunga il livello del micron per garantire che la rettilineità e l'orizzontalità della guida di movimento della macchina di litografia soddisfino gli indicatori di progettazione; 2. Dimensioni e posizione del foro: sono presenti numerosi fori filettati e fori per perni di posizionamento utilizzati per fissare il corpo della macchina litografica, il dispositivo di smorzamento delle vibrazioni e l'attrezzatura ausiliaria sulla base. Il diametro, la verticalità e la deviazione tridimensionale dalla posizione teorica di progetto di questi fori devono essere rigorosamente controllati entro la tolleranza consentita, altrimenti l'apparecchiatura non verrà installata o prodotta. Stress di installazione; 3. Regolazione della posizione dopo la combinazione di ciascuna base: il sistema litografico su larga scala è spesso supportato da più basi indipendenti (come base dell'unità di esposizione, base dell'unità di misura, base di trasmissione del wafer, ecc.). Nella fase di installazione, la posizione relativa tra ciascuna base (inclusi spaziatura, parallelismo, differenza di altezza, ecc.) deve essere regolata dinamicamente per garantire che tutti i piedistalli formino una piattaforma di trasporto unificata e altamente rigida. Inadeguatezza dei metodi di test tradizionali Tradizionalmente, per il rilevamento di tali basi di precisione su larga scala vengono spesso utilizzati strumenti come misuratori di livello elettronici, micrometri, misuratori di latitudine e longitudine e macchine di misura a tre coordinate (CMM). Tuttavia, questi metodi hanno i loro limiti: · Efficienza relativamente bassa: se si utilizza un misuratore di livello elettronico per misurare un tavolo di grandi dimensioni, è necessario impostarlo manualmente e misurarlo punto per punto, il che richiede diverse ore ed è difficile coprire l'intera situazione; · I parametri di misurazione sono relativamente difficili da unificare: la misurazione della posizione dei fori e del livello della tavola viene spesso effettuata separatamente. Utilizzando parametri di riferimento diversi, è facile introdurre errori cumulativi; · Mancanza di analisi collaborativa globale: per l'aggiustamento della posizione dopo la combinazione di più basi, è difficile per gli strumenti tradizionali fornire feedback in tempo reale sulla relazione spaziale tridimensionale tra ciascuna base sotto un sistema di coordinate unificato. Il processo di aggiustamento dipende dall'esperienza, da ripetuti tentativi ed errori, da bassa efficienza e da difficoltà nel garantire la precisione; · L'integrità dei dati è relativamente scarsa: il metodo di misurazione tradizionale è per lo più la misurazione di punti discreti, che non possono formare dati di modelli tridimensionali completi, e l'analisi e il tracciamento successivi sono difficili. Figura 1: Laser tracker del marchio API (da sinistra a destra modello: Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLT) Vantaggi dell'utilizzo del laser tracker Radian per effettuare il rilevamento Con le sue caratteristiche di elevata precisione, grandi dimensioni, misurazione dinamica e feedback in tempo reale, il laser tracker Radian del marchio API ha apportato un miglioramento rivoluzionario al rilevamento della base della macchina litografica: 1. Altissima precisione + ampia portata: il laser tracker della serie Radian ha una precisione di misurazione spaziale a livello di micron, con un raggio di misurazione di oltre 80 metri, che può coprire completamente l'intervallo di misurazione della base della macchina per litografia e garantire i requisiti di rilevamento della base della macchina per litografia entro un intervallo di decine di metri; 2. Sistema di coordinate unificato: stabilire un sistema di coordinate globale tramite il laser tracker, in grado di completare tutti i contenuti di rilevamento come il livello della tabella, la misurazione del foro, la regolazione della combinazione multi-base, ecc. con lo stesso benchmark, eliminando l'errore di conversione del benchmark; 3. Efficiente e completo: il laser tracker della serie Radian ha una velocità di acquisizione dati di 1000 Hz, che può raccogliere rapidamente dati di nuvole di punti spaziali e realizzare il rilevamento rapido e chiaro delle caratteristiche geometriche della base; 4. Guida dinamica in tempo reale: durante il processo di regolazione, il laser tracker Radian può visualizzare la deviazione tra il punto misurato corrente e la posizione teorica in tempo reale, guidare l'operatore ad effettuare regolazioni precise con dati dinamici e modificare la modalità seriale di "rilevamento-regolazione-re-ispezione" nella modalità parallela di "verifica del tempo di regolazione in tempo reale". Figura 2: Il sito di misurazione di questo caso (1) Implementazione dei test 1 Configurare il localizzatore Posizionare il laser tracker Radian su una base stabile o su un treppiede nel luogo di installazione della base della macchina litografica per garantire che le sue condizioni di visualizzazione siano buone, possano coprire tutte le basi e i punti di misurazione da testare e stabilire un sistema di coordinate iniziale. 2 Processo di misurazione L'operatore tiene in mano un bersaglio sferico riflettente (SMR) ad alta precisione con un prisma incorporato, tocca a turno la posizione speciale da misurare o fa scorrere per adattarsi al pezzo in lavorazione; il laser tracker traccia quindi il punto centrale della palla bersaglio e lo misura in tempo reale, e invia i dati delle coordinate spaziali del centro della palla bersaglio al record del software per la successiva analisi. Per la misura orizzontale del tavolo base è sufficiente pianificare il percorso di raccolta sul tavolo e raccogliere continuamente i dati delle coordinate del punto; per la misurazione della dimensione e della posizione del foro, posizionando la sfera bersaglio in un perno speciale, utilizzare il perno di base per adattare la parete del foro per raccogliere i dati, quindi utilizzare i dati per combinare per calcolare e analizzare ciascun foro chiave (posizionamento del foro del perno, le coordinate centrali, l'apertura, la circonferenza e altri dati del foro filettato) può realizzare la valutazione del grado di posizione. Figura 3: Il sito di misurazione di questo caso (2) 3 Analisi dei dati Tutti i dati di misurazione vengono trasmessi ai sistemi software di supporto in tempo reale (come SpatialAnalyzer, PolyWorks, Verisurf, Metrolog, MeasurePro, ecc.). Nell'ambito del sistema di coordinate globali unificato, il software esegue l'adattamento del piano dei dati di orizzontalità della tabella di base, genera un diagramma a linee isous colorato e visualizza intuitivamente l'errore di planarità complessivo e l'area di irregolarità locale; in base alla dimensione del foro e al grado di posizione, il software si adatterà e calcolerà automaticamente la deviazione X, Y e Z di ciascuna posizione del foro, in modo da realizzare la posizione. La valutazione del grado viene emessa sotto forma di elenco o cromatogramma per identificare rapidamente la superdadestanza. Figura 4: dati di misurazione e analisi 4 Emettere un rapporto di analisi Il software genera automaticamente rapporti di ispezione, che includono il diagramma di analisi orizzontale della tabella, l'elenco delle deviazioni della posizione dei fori, il diagramma tridimensionale delle nuvole di deviazione, ecc. Tutti i dati possono essere tracciati e archiviati, fornendo credenziali di dati precise per l'accettazione della base e la successiva installazione della macchina litografica. 5 Funzione di regolazione Per la regolazione della posizione dopo la combinazione di ciascuna base, il laser tracker Radian incorpora i punti di riferimento chiave (come i fori dei perni di riferimento e i punti d'angolo) di più basi (come le basi A, B e C) nel sistema di coordinate unificato. Dopo che il software ha impostato le coordinate teoriche di progettazione, il valore di deviazione della posizione effettiva corrente di ciascuna base e la posizione teorica (ΔX, ΔY, ΔZ, angolo di inclinazione, ecc.) vengono visualizzati in tempo reale. In base ai dati di deviazione dinamica sullo schermo, l'operatore li mette a punto attraverso il meccanismo di regolazione di precisione sotto la base (come filo superiore, ferro a forma di cuneo), fino a quando la posizione spaziale e la postura relativa di tutte le basi raggiungono l'intervallo di tolleranza di progetto. L'intero processo realizza il preciso controllo a circuito chiuso di "ciò che vedi è ciò che ottieni". Riassumere L'applicazione del laser tracker Radian nell'installazione, nella messa in servizio e nel test della base della macchina litografica a semiconduttore ha risolto i principali punti critici quali portata e precisione insufficienti dei metodi di rilevamento tradizionali, efficienza relativamente bassa, parametri di riferimento difficili da unificare e relativamente difficili da regolare. La sua capacità di misurazione dinamica ad alta precisione, su larga scala e in tempo reale non solo garantisce il controllo preciso dell'orizzontalità della tavola di base, della posizione del foro e la regolazione della posizione della combinazione multi-base, ma fornisce anche una solida garanzia tecnica per l'installazione precisa di apparecchiature a semiconduttore di fascia alta attraverso la gestione dei dati digitali e visivi. L'applicazione del laser tracker Radian ha migliorato significativamente l'efficienza e la qualità dell'installazione, ha supportato fortemente le esigenze di precisione del front-end della produzione di chip ed è diventato uno strumento di misurazione fondamentale indispensabile nel campo dell'ingegneria di precisione nell'industria dei semiconduttori. Figura 5: Edificio della sede centrale della società API

Contesto del progetto Azienda cliente: un'impresa manifatturiera su larga scala in un Paese; Industria: industria manifatturiera di apparecchiature di fascia alta, lavorazione di macchinari pesanti; Scenario applicativo: test di precisione su centri di lavoro di alesatura e fresatura su larga scala. L'azienda dispone di un grande centro di lavoro di alesatura e fresatura per la lavorazione di componenti di attrezzature di grandi dimensioni. La macchina utensile completa contemporaneamente fresatura, foratura, alesatura e altri processi. Al fine di garantire l'accuratezza e la qualità del prodotto delle parti lavorate, è necessario testare l'accuratezza dimensionale delle parti online e offline. Sfide e punti critici dei clienti 1 Misura sovradimensionata: le parti possono essere lunghe fino a 5 metri e le tradizionali tre coordinate non possono soddisfare il controllo dimensionale online delle parti e le esigenze di misurazione di grandi dimensioni (come assialità, parallelismo, ecc.); 2 Test online: i test non servono solo a verificare la precisione della macchina utensile, ma anche a individuare rapidamente la fonte dell'errore, chiarire lo stato delle parti e infine garantire la precisione e le dimensioni delle parti dopo che sono offline; 3 Complessità dell'ambiente di officina: in officina sono presenti fattori di interferenza come vibrazioni e fluttuazioni di temperatura, che rappresentano una sfida per la misurazione ad alta precisione. Soluzione Dopo una valutazione approfondita, l'azienda cliente ha scelto di utilizzare come soluzione il sistema di misurazione laser tracker Radian Core del marchio API. 1 Attrezzatura principale: laser tracker Radian Core - Il laser tracker Radian Core ha una precisione di misurazione a livello di micron (μm, 1/1000 mm) e un raggio di misurazione fino a 80 metri, in grado di soddisfare le esigenze di test di macchine utensili di grandi dimensioni; 2 Sfera bersaglio ad alta precisione (SMR): utilizzata per realizzare la raccolta dei dati di misurazione del contatto con il laser tracker e riflettere il raggio laser; 3 Unità di controllo portatile e software di misurazione: utilizzato per controllare il localizzatore, raccogliere dati e generare automaticamente rapporti di analisi.\ Figura 1: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Piano di attuazione Per prima cosa, esegui la pianificazione dell'ispezione e la disposizione delle attrezzature: in base alle dimensioni dei pezzi da testare, posiziona il laser tracker in una posizione in cui sia possibile vedere la corsa di ciascun asse. Il laser tracker Radian Core è portatile (peso dell'attrezzatura <11 kg) e può essere rapidamente distribuito nei siti di assemblaggio o nelle officine. Quindi può iniziare la misurazione in loco. Durante la misurazione, l'operatore tiene la sfera bersaglio con un prisma incorporato e il laser tracker spara il laser al centro della sfera bersaglio e blocca il tracciamento. Dopo che la sfera bersaglio si è adattata e si è stabilizzata con la posizione da testare, il tracker raccoglie rapidamente i dati tridimensionali della posizione a una velocità di 1000 punti/secondo e li trasmette alla memoria del software di misurazione situata sul terminale del laptop. Viene utilizzato per la successiva analisi dei dati; nella misurazione di AGV, macchine utensili, robot e altri scenari, la sfera target può anche essere fissata sulla piattaforma AGV, sulla posizione del mandrino della macchina utensile o sull'estremità del robot, che può realizzare la misurazione e la raccolta automatizzata dei dati in base alla richiesta. Selezionare una stazione di rilevamento adeguata alle esigenze di misurazione delle parti e misurare la dimensione del foro dell'albero. Attraverso la disposizione ragionevole della stazione di trasferimento, viene realizzato il movimento della stazione tracker, che non solo garantisce la precisione della stazione, ma unisce anche i dati rilevati. Attraverso il sistema di compensazione della temperatura del software, si risolve il problema delle parti che non devono attendere la misurazione costante della temperatura. Figura 2: Sito di misurazione del laser tracker API Analisi dei dati e generazione di report In questo caso, l'operatore utilizza il software di misurazione Polyworks per analizzare automaticamente i requisiti tecnici delle parti richieste dai clienti, come la dimensione del diametro di ciascun foro, la dimensione della coassialità e il relativo righello di posizione, in base ai dati di coordinate spaziali raccolti. Il software genera automaticamente report di analisi intuitivi (inclusi elenchi di dati, grafici di curve, grafici di nuvole di errore, ecc.). Oltre al software di misurazione Polyworks utilizzato in questo caso, il laser tracker della serie API (Radian e iLT) può anche essere compatibile con la stragrande maggioranza dei software di misurazione sul mercato (inclusi ma non limitati a: SpatialAnalyzer, Verisurf, Metr Olog, ecc.), può essere rapidamente integrato nel sistema di misurazione esistente del cliente. Inoltre, API ha accumulato quasi 40 anni di tecnologia, è andata in profondità nel campo, combinata con le esigenze e le abitudini dell'uso in prima linea e ha sviluppato in modo indipendente la serie di software di misurazione MeasurePro, che può integrare rapidamente l'intera serie di apparecchiature di misurazione API, realizzare raccolta e analisi di dati multi-attrezzatura e multi-link e fornire ai clienti una misurazione precisa della nuova esperienza di eccellenza. Figura 3: dati di misurazione e analisi Risultati e benefici Dopo l'introduzione del sistema di tracciamento laser API Radian Core, le aziende clienti hanno ottenuto risultati notevoli nel rilevamento e nella manutenzione di macchine utensili di grandi dimensioni. 1 L'efficienza dell'ispezione è stata notevolmente migliorata: rispetto al metodo di prova tradizionale, l'efficienza dell'ispezione è stata ridotta di oltre il 70%. In passato, erano necessari 1-2 giorni per completare l'ispezione di precisione delle parti, ma ora è necessaria solo mezz'ora, il che riduce notevolmente i tempi di fermo della macchina utensile; 2 Elevata precisione e affidabilità di rilevamento: il laser tracker fornisce una precisione di misurazione a livello di micron e il suo modulo di compensazione della temperatura integrato può compensare efficacemente l'impatto dei cambiamenti di temperatura ambientale in officina sui risultati di misurazione, garantendo l'accuratezza e l'affidabilità dei dati di rilevamento; 3 Guida accurata: il rapporto di ispezione dettagliato generato automaticamente può non solo riflettere accuratamente lo stato di precisione attuale delle parti, ma anche determinare preliminarmente lo stato di lavorazione della macchina utensile e compensare i parametri di lavorazione. Conclusione e prospettiva Questo caso dimostra che il laser tracker ad alta precisione è uno strumento razionale per risolvere i problemi di precisione ed efficienza nell'ispezione di macchine utensili di grandi dimensioni e di parti di produzione di pezzi ultra-grandi. Non solo può sostituire una varietà di strumenti di test tradizionali e realizzare misurazioni multidimensionali rapide e precise, ma fornisce anche una guida accurata per la manutenzione delle apparecchiature attraverso un'analisi intuitiva dei dati. Si tratta di una parte importante del passaggio delle imprese di lavorazione meccanica verso una gestione della qualità digitale e intelligente. In futuro, con il progresso della tecnologia, l'integrazione del laser tracker e del sistema di controllo della macchina utensile sarà più stretta, il che dovrebbe realizzare la compensazione degli errori in tempo reale e il controllo a circuito chiuso nel processo di lavorazione e promuovere ulteriormente lo sviluppo dell'industria della lavorazione meccanica verso altissima precisione e intelligenza.

Informazioni sull'importanza della macchina da taglio laser e dei test Essendo una delle apparecchiature principali della produzione moderna, le macchine da taglio laser sono ampiamente utilizzate nel settore aerospaziale, nella produzione automobilistica, nella lavorazione della lamiera e in altri campi. Taglia con precisione materiali metallici o non metallici attraverso raggi laser ad alta energia e la precisione e l'efficienza della lavorazione influiscono direttamente sulla qualità e sui costi di produzione del prodotto finale. Con lo sviluppo dell'industria manifatturiera verso l'alta precisione e l'alta efficienza, l'accuratezza dinamica e l'accuratezza della posizione spaziale delle macchine da taglio laser sono diventate indicatori chiave per misurare le prestazioni delle apparecchiature. Nelle macchine da taglio laser, l'angolo B (di solito si riferisce all'angolo di rotazione attorno all'asse Y) e l'angolo C (di solito si riferisce all'angolo di rotazione attorno all'asse Z) sono parametri importanti per descrivere l'assetto della testa di taglio. La precisione degli angoli B e C determina direttamente la precisione di posizionamento della testa di taglio su superfici curve complesse o taglio inclinato, che a sua volta influisce sulla verticalità, sulla qualità del taglio e sulla precisione del contorno della superficie di taglio. Pertanto, il test e la calibrazione regolari degli angoli B e C sono un collegamento necessario per garantire il funzionamento stabile a lungo termine della macchina da taglio laser e mantenere la precisione della lavorazione. Analisi delle esigenze di testing Dopo che la macchina per il taglio laser ha funzionato per un lungo periodo o è stata sottoposta a manipolazione e vibrazioni, la struttura meccanica potrebbe produrre una leggera deformazione o usura, con conseguenti deviazioni negli angoli B e C. Le corrispondenti esigenze di test includono principalmente: 1. Rilevamento dell'angolo B: misurare la precisione angolare della rotazione della testa di taglio attorno all'asse Y per garantire la verticalità del raggio laser rispetto alla superficie del pezzo durante il taglio inclinato. 2. Rilevamento dell'angolo C: misurare la precisione angolare della rotazione della testa di taglio attorno all'asse Z per garantire la precisione direzionale della testa di taglio sul piano orizzontale. 3. Valutazione della precisione dinamica: nel processo di simulazione del movimento di elaborazione, misurare i cambiamenti degli angoli B e C in tempo reale per valutare la stabilità dell'attrezzatura nello stato di movimento. Metodi di prova tradizionali I metodi di rilevamento tradizionali, come l'uso del righello ad angolo retto, del misuratore di inclinazione o dell'autocalibratore ottico, presentano alcune limitazioni: 1 Gli strumenti di contatto possono causare deviazioni dei dati dovute al funzionamento umano o al peso proprio dello strumento; 2 Il metodo tradizionale è difficile da ottenere una misurazione dinamica continua e non può riflettere pienamente i cambiamenti di precisione dell'attrezzatura durante il movimento; 3 L'efficienza è relativamente bassa e richiede installazioni multiple e misurazioni passo passo, che richiedono molto tempo e dipendono fortemente dall'esperienza dell'operatore. Figura 1: Laser Tracker Radian Pro Soluzione di misurazione laser tracker API In risposta alla richiesta di precisione di misurazione della macchina di taglio laser, l'API adotta il laser tracker modello Radian Pro per eseguire la misurazione. Il laser tracker Radian Pro è il modello di punta della serie Radian del marchio API. Integra i laser doppi IFM (laser interferometro) e ADM (laser assoluto). I dati di misurazione possono essere tracciati, il che è la garanzia di misurazioni di alta precisione e standard elevati. La velocità di misurazione del laser tracker Radian Pro può raggiungere 1000 Hz. Sia in modalità statica che dinamica, può funzionare in modo più che fluido e soddisfare facilmente le esigenze di rilevamento. Inoltre, dispone di un campo di misurazione molto ampio, che può eseguire misurazioni ad alta precisione di pezzi o obiettivi di misurazione entro un raggio di 160 metri. Durante la misurazione, il tracker sparerà il laser alla sfera bersaglio del prisma integrato e la seguirà. Dopo che la sfera target si è adattata alla posizione da misurare, il tracker può misurare e raccogliere manualmente o automaticamente dati spaziali sulla posizione target. Dopo la raccolta dei dati, questi verranno trasmessi in modo sincrono al software di misurazione sul terminale portatile per la successiva analisi. Figura 2: Sito di ispezione della macchina da taglio laser tracker Misurazione e implementazione 1 Posizionare il laser tracker Radian Pro in una posizione adatta attorno alla macchina di taglio laser da testare, collegare il laptop e accenderlo; 2 Fissare la sfera bersaglio del tracker sul mandrino della macchina da taglio laser; 3 Azionare la macchina da taglio laser per spostare l'ampiezza corrispondente nella direzione di movimento rispettivamente dell'asse B e dell'asse C; 4 Durante la breve permanenza nel punto da misurare, il laser tracker Radian Pro raccoglie ad alta velocità i dati delle coordinate spaziali del punto e li registra nel software di misurazione sul terminale portatile; 5 Dopo che tutti i punti sono stati misurati, i risultati della misurazione corrispondenti possono essere analizzati nel software di misurazione ed è possibile emettere il rapporto di misurazione. Dati di misurazione e analisi di questo caso Quello che segue è il rapporto di misurazione e analisi per il rilevamento della precisione dell'asse B e dell'asse C della macchina per il taglio laser in questo caso: Figura 3: Estratto del rapporto di misurazione dell'asse B (I) Figura 4: Estratto del rapporto di misurazione dell'asse B (II) Figura 5: Estratto del rapporto di misurazione dell'asse C (I) Figura 6: Estratto del rapporto di misurazione dell'asse C (II) Figura 7: Laser Tracker API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Più modelli tra cui scegliere Oltre al laser tracker Radian Pro utilizzato in questo caso, il marchio API fornisce anche diversi modelli di prodotti laser tracker per soddisfare le esigenze di misurazione di più campi e scenari applicativi. Pur fornendo misurazioni ad alta precisione, Radian Plus e Radian Core realizzano la trasmissione dati wireless e alimentata a batteria, realizzando realmente misurazioni di precisione di grandi dimensioni completamente wireless. Il laser tracker iLT appena lanciato riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) sulla base della misurazione completamente wireless. Il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, dando pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, in ambienti applicativi come spazi ristretti e integrazione di più macchine. Interferometro laser a sei dimensioni XD Laser In questo caso, oltre a utilizzare un laser tracker per testare la precisione degli assi B e C, è stato utilizzato l'interferometro laser XD con API unica per testare e diagnosticare la precisione della rettilineità della macchina da taglio. L'interferometro laser XD è più conveniente ed efficiente dell'interferometro laser convenzionale. Adotta un design del corpo altamente integrato per integrare abilmente l'interferometro nell'host. Nell'applicazione pratica sono necessari solo due punti luce, il che consente di risparmiare notevolmente spazio per la misurazione in loco e di facilitarne l'utilizzo. Inoltre, l'interferometro laser XD è in grado di rilevare fino a 6 parametri contemporaneamente, vale a dire X, Y, Z, angolo di oscillazione, angolo di beccheggio e angolo di rotolamento, senza modificare il gruppo di specchi e regolare il percorso ottico molte volte, il che è 5 volte più efficiente di quello degli interferometri laser convenzionali e può ridurre fino all'80% dei tempi di inattività. Figura 8: Interferometro laser XD Figura 9: Sito di ispezione della macchina da taglio con interferometro laser Riassumere L'applicazione dei prodotti della serie del marchio API può ottenere un rilevamento efficiente e di alto livello della precisione di ciascun asse della macchina da taglio laser e soddisfare le esigenze di test dei clienti per le macchine da taglio laser.

L'importanza delle apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala e della misurazione e rilevamento tridimensionale Le attrezzature per la produzione dello zucchero su larga scala sono il cuore della produzione dello zuccherificio e coprono l'intera attrezzatura di processo dal pretrattamento delle materie prime, all'estrazione dello zucchero, alla purificazione del succo di zucchero, dall'evaporazione alla cristallizzazione fino alla separazione e all'essiccazione, tra cui principalmente la pressa per canna da zucchero, l'essudazione continua della barbabietola, il serbatoio di cristallizzazione, la macchina per la separazione del miele, ecc. Queste apparecchiature hanno generalmente le caratteristiche di un design non standard, una struttura enorme e un funzionamento continuo e sono state per lungo tempo in un ambiente di lavoro difficile con alta temperatura, elevata umidità e vibrazioni di carichi pesanti. È molto importante implementare misurazioni e test tridimensionali per le apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala. Da un lato, la precisione di installazione dell'apparecchiatura influisce direttamente sulla velocità di estrazione dello zucchero e sulla stabilità operativa. Ad esempio, l'eccessiva deviazione del parallelismo del rullo della pressa porterà ad una diminuzione della velocità di estrazione del succo di canna da zucchero e ad un aumento dell'usura delle attrezzature; D'altra parte, le apparecchiature importate o vecchie spesso devono affrontare il problema dei disegni mancanti e la misurazione tridimensionale può ottenere una produzione accurata di pezzi di ricambio attraverso il reverse engineering. Fare. Ancora più importante, il passaggio dalla manutenzione tradizionale basata sull’esperienza alla manutenzione digitale basata su dati accurati è diventato un anello importante nella gestione delle attrezzature dell’industria dello zucchero. Caratteristiche e sfide del rilevamento tridimensionale di apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala 1 Oggetti di prova e indicatori principali Il rilevamento tridimensionale di apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala si concentra principalmente sulle seguenti parti chiave e tolleranze di forma: Figura 1: Focus sull'indice di rilevamento tridimensionale delle apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala I requisiti di precisione di questi indicatori di rilevamento raggiungono solitamente il livello di 0,05 mm-0,1 mm e i componenti principali sono ancora più elevati. 2 Inadeguatezza dei metodi di prova tradizionali Prima dell'introduzione delle moderne tecnologie di misurazione come i laser tracker, il rilevamento delle apparecchiature per la produzione dello zucchero si basava principalmente su metodi tradizionali ed esistevano evidenti limitazioni nella realizzazione funzionale e nell'effetto della misurazione: (1) Strumenti complicati e processi ingombranti: la misurazione tradizionale richiede il trasporto di una varietà di strumenti (come tirare il filo di acciaio, un centimetro, un misuratore di livello, un righello di arresto, ecc.) per pianificare piani per diverse attività di misurazione e il flusso di lavoro è complicato; (2) Gli errori causati dall'uomo sono difficili da evitare: a causa del coinvolgimento di fattori causati dall'uomo, la coerenza dei risultati delle misurazioni è relativamente scarsa e il controllo degli errori è difficile; (3) Insufficiente capacità di misurazione di grandi dimensioni: è difficile per le tradizionali macchine di misurazione a tre coordinate e i bracci articolati soddisfare le esigenze di misurazione delle apparecchiature per la produzione di zucchero su larga scala fino a diversi metri o decine di metri in termini di portata; (4) Efficienza relativamente bassa e lunghi tempi di inattività: la misurazione tradizionale richiede un gran numero di impalcature, il che è dispendioso in termini di tempo e pericoloso, con conseguente ciclo di revisione prolungato degli zuccherifici; (5) Scarsa adattabilità agli ambienti difficili: nel sito di produzione dello zucchero sono presenti polvere, fanghi oleosi, ambiente ad alta temperatura e umidità elevata e gli strumenti ottici tradizionali sono vulnerabili alle interferenze. Figura 2: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Vantaggi del laser tracker API nel rilevamento di apparecchiature per la produzione dello zucchero I laser tracker della serie Radian del marchio API e della serie iLT forniscono soluzioni efficienti per il rilevamento tridimensionale di apparecchiature per lo zucchero su larga scala con le loro eccellenti prestazioni: 1 Capacità di misurazione di grandi dimensioni e ad alta precisione I laser tracker della serie API hanno tutti una precisione di misurazione del livello micron (μm, 1/1000 mm), con un intervallo di misurazione fino a 160 metri e la scala può coprire le esigenze di rilevamento di varie apparecchiature su larga scala negli zuccherifici. Che si tratti del sistema a rulli dello spremitore con una lunghezza di oltre dieci metri o della misurazione della verticalità del grande serbatoio di cristallizzazione, può ottenere un rilevamento ad alta precisione su tutta la gamma. 2 Estrema portabilità e installazione flessibile Il laser tracker della serie Radian è compatto e altamente integrato e può essere installato verticalmente, orizzontalmente, invertito o inclinato con qualsiasi angolazione a seconda della situazione reale sul posto. Questa caratteristica è particolarmente pratica nel luogo di prova delle apparecchiature per la produzione dello zucchero con spazio limitato. Ad esempio, quando si misura la coassialità del sistema di fori tra le strette cremagliere della pressa, il tracker può essere posizionato in modo flessibile nella migliore posizione di misurazione. Il laser tracker della serie iLT lanciato successivamente riduce ulteriormente il volume e il peso del 50% sulla base della serie Radian, che è facilmente adatta per spazi di misurazione estremamente ristretti e portatile quando si esce. 3 Adattabilità agli ambienti difficili Nel sito di produzione dello zucchero sono presenti polvere, adesione dello zucchero, fanghi oleosi e altri inquinanti. I laser tracker della serie API hanno un elevato livello di protezione IP, che può efficacemente evitare l'intrusione di polvere e fanghi oleosi e può completare stabilmente l'attività di misurazione anche in condizioni di lavoro difficili. 4 Efficiente capacità di raccolta dati Durante la misurazione, l'operatore tocca la parte da testare tenendo la sfera target (SMR) e il tracker raccoglie i dati delle coordinate tridimensionali in tempo reale a una velocità di raccolta di 1000 Hz. La misurazione a punto singolo del punto stabile richiede solo pochi secondi (che possono essere impostati in base alle esigenze effettive) e può realizzare la misurazione della traiettoria in tempo reale e la misurazione automatica della raccolta, che può migliorare notevolmente l'efficienza delle operazioni in loco e ridurre i tempi di inattività della revisione dello zuccherificio. Figura 3: Accessori di espansione della funzione API tracker Figura 4: Introduzione alla funzione degli accessori API tracker 5 Espansione di funzioni e supporto software Con le sonde per punti nascosti vProbe e altri accessori è possibile misurare fori profondi, scanalature e altre parti complesse. Il software di misurazione di supporto supporta l'analisi della tolleranza della forma, il confronto da digitale a modello, il reverse engineering e altre funzioni per soddisfare le esigenze a tutto tondo dei test sulle apparecchiature per la produzione dello zucchero. Il laser tracker API può essere compatibile con i principali software di misurazione presenti sul mercato, come Polyworks, SA, Metrolog, Verisurf, ecc., e può essere integrato comodamente e rapidamente nel sistema di misurazione esistente del cliente. L'API combina inoltre le esigenze in loco di fabbriche e laboratori per scrivere in modo indipendente il software di misurazione Measure Pro, in grado di adattare e integrare in modo efficiente tutte le apparecchiature di misurazione API, collaborare con la raccolta e l'analisi dei dati e creare soluzioni ecologiche di misurazione API complete. Figura 5: Parti meccaniche della produzione dello zucchero da misurare in questo caso Visualizzazione di un esempio di misurazione in loco: rilevamento della coassialità e del parallelismo del sistema di fori del rullo di macinazione della pressa per zucchero su larga scala 1 Sfondo della misurazione Il sito di misurazione è una grande azienda produttrice di zucchero situata a Durban, in Sud Africa. Il rullo di frantumazione di una grande pressa per zucchero è il componente principale del processo di pressatura. La base di installazione: la coassialità e il parallelismo dei fori di montaggio dei cuscinetti sul telaio su entrambi i lati determinano direttamente lo stato operativo del rullo di frantumazione. Se la coassialità del sistema di fori è troppo scarsa, ciò comporterà una forza irregolare sull'albero del rullo, il surriscaldamento del cuscinetto e una maggiore usura, che influenzeranno seriamente l'efficienza di estrazione dello zucchero e la durata dell'attrezzatura. In questo caso è necessario effettuare un preciso controllo tridimensionale dei molteplici fori portanti presenti sulle cremagliere su entrambi i lati della pressa. 2 Il dilemma dei metodi di rilevamento tradizionali La lunghezza del telaio della pressa è di oltre 6 metri, con un'ampia distanza tra i fori dei cuscinetti su entrambi i lati e una posizione spaziale complessa. Il metodo tradizionale prevede la trazione del filo d'acciaio con la misurazione foro per foro del diametro interno micrometrico. Per funzionare è necessario che due persone collaborino, il che richiede più di mezza giornata. Ed è difficile garantire la precisione a causa dell'influenza della curvatura verticale del filo d'acciaio e dell'errore di lettura umana. Figura 6: Il sito di misurazione di questo caso 3 Processo di rilevamento del laser tracker API Fase 1: layout in loco e strumento in posizione Il laser tracker API Radian Core utilizzato in loco, prima di iniziare la misurazione, il laser tracker API Radian deve essere eretto in una posizione adatta davanti al rack della pressa per garantire che tutti i fori dei cuscinetti da testare possano essere visti. Poiché Radian può essere installato in modo flessibile, gli ingegneri possono adattarlo al miglior angolo di osservazione in base alle condizioni di spazio in loco. Figura 7: Accessori per la misurazione della sfera target e del perno cilindrico del tracker API Passaggio 2: raccolta dei dati Utilizzare la sfera target (SMR) con la sede della sfera cilindrica per la misurazione (fare riferimento alla Figura 5). Assorbire la sfera bersaglio sulla parte superiore della sede della sfera del perno cilindrico, quindi inserire la parte del perno della colonna della sede della sfera sulla parete interna di ciascun foro del cuscinetto e raccogliere uniformemente più punti lungo il cerchio del foro. Il tracker traccia la posizione della pallina bersaglio in tempo reale e raccoglie le coordinate tridimensionali di ciascun punto ad una frequenza di 1000Hz. Per ciascun punto circonferenziale di un foro, il software di misurazione adatta automaticamente le coordinate centrali e i vettori di direzione dell'asse del foro. Eseguire la stessa operazione uno dopo l'altro su tutti i fori dei cuscinetti delle cremagliere su entrambi i lati. Figura 8: Rapporto di analisi dei dati indicativo Passaggio 3: analisi dei dati Dopo aver raccolto i dati delle coordinate tridimensionali di tutti i punti da misurare, è possibile utilizzare le impostazioni nel software di misurazione sul laptop ed eseguire l'analisi finale dei dati. In combinazione con il contenuto di misurazione di questo caso, utilizzando i dati di misurazione di ciascun punto di ciascun foro per adattarsi al cilindro di costruzione, il software di misurazione può calcolare e analizzare automaticamente i dati spaziali dell'asse del cilindro in base ai dati di misurazione di ciascun foro secondo le istruzioni e i requisiti e confrontare i dati dell'asse, in modo da realizzare coassialità, parallelismo, ecc. Analisi dei dati. Riassumere Il laser tracker API mostra un'eccellente applicabilità nel campo della misurazione tridimensionale e del test di apparecchiature per la produzione dello zucchero su larga scala. Le sue grandi dimensioni, l'alta precisione, la portabilità e la flessibilità, la forte adattabilità ambientale e altre caratteristiche possono soddisfare le esigenze di test delle apparecchiature per la produzione dello zucchero. Dal rilevamento del parallelismo coassiale del sistema dell'albero del rullo pressore, alla misurazione della rettilineità del mandrino dell'essudato, alla modellazione inversa e alla digitalizzazione di pezzi di ricambio di varie vecchie apparecchiature, il laser tracker API può fornire soluzioni efficienti e precise. Dagli esempi di rilevamento coassiale e parallelo descritti in questo articolo si può vedere che il laser tracker API non solo può migliorare notevolmente l'efficienza di misurazione e abbreviare il ciclo di revisione degli zuccherifici, ma anche garantire la qualità dell'installazione delle apparecchiature con una precisione a livello di micron, che fornisce un mezzo efficace per le imprese saccarifere per compiere il salto dalla manutenzione dell'esperienza alla manutenzione di precisione digitale. Con lo sviluppo dell’industria dello zucchero verso l’intelligenza e la raffinatezza, la tecnologia di misurazione tridimensionale basata sui laser tracker svolgerà sicuramente un ruolo sempre più importante. Figura 9: Edificio della sede centrale della società API Informazioni sulla società API La società API è stata fondata nel 1987 dal Dr. Liu Jinchao sulla base di una tecnologia brevettata indipendente. La sua sede è a Rockwell, nel Maryland, negli Stati Uniti. Fin dalla sua fondazione, API è sempre stata impegnata nella ricerca, sviluppo e produzione di strumenti di misura di precisione e sensori ad alte prestazioni nel campo della costruzione di macchinari. I prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori manifatturieri avanzati di tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili. API Company dispone di un team di ingegneri esperti e capaci, che sviluppano costantemente prodotti innovativi avanzati per soddisfare le esigenze di una tecnologia industriale in rapido sviluppo. In molti progetti di ricerca scientifica, aziendale e governativa globale, API è un partecipante attivo e un partner tecnico chiave. I risultati ottenuti finora godono di un'ottima reputazione nel campo della misurazione di precisione internazionale. Essendo il prodotto principale di API Company, il laser tracker è stato ampiamente utilizzato nei campi della misurazione di precisione di grandi dimensioni in molti settori come quello aerospaziale, della produzione automobilistica, della costruzione navale, dei macchinari di ingegneria, degli impianti energetici, delle strutture agricole, dell'automazione robotizzata e della compensazione di precisione per macchine utensili di grandi dimensioni.

Informazioni sull'AGV AGV (Automated Guided Vehicle) si riferisce a un veicolo da trasporto dotato di dispositivi di guida automatica come quelli elettromagnetici o ottici. Può percorrere il percorso di guida prescritto e dispone di protezione di sicurezza e varie funzioni di trasferimento. L'applicazione dell'AGV presenta i vantaggi di un elevato grado di automazione, un'applicazione efficiente, bellezza e praticità d'uso e un miglioramento dell'immagine aziendale. Con lo sviluppo dell'informatizzazione industriale e la crescente domanda di intelligenza delle apparecchiature di produzione, i robot AGV possono adattarsi bene alla tendenza di sviluppo di flessibilità, intelligenza e informatizzazione della moderna tecnologia di produzione, in modo che l'industria manifatturiera abbia fatto un salto di qualità nell'organizzazione della produzione, nella gestione delle informazioni e nella tecnologia logistica. Con l'industria Con il rapido sviluppo e la continua espansione della gamma di applicazioni dell'AGV, il sistema AGV può essere ampiamente utilizzato nell'industria, nel militare, nei trasporti, nell'elettronica e in altri campi e ha una buona adattabilità ambientale. La calibrazione dell'AGV La precisione di navigazione (precisione di posizionamento, precisione di posizionamento ripetuto, offset lineare), velocità di movimento, accelerazione, precisione di parcheggio, raggio minimo di rotazione, ecc. dell'AGV sono indicatori importanti del prodotto, che sono tutti parametri importanti che richiedono attenzione nell'applicazione quotidiana dell'AGV. Questi parametri devono essere misurati e diagnosticati regolarmente, in modo da comprendere in ogni momento le prestazioni dell'AGV e garantire che sia nel miglior stato di funzionamento. Figura 1: Laser tracker Radian del marchio API e serie iLT Soluzione di misurazione AGV con laser tracker API Per soddisfare le esigenze di rilevamento di vari parametri dell'AGV, oltre all'elevata precisione, le apparecchiature di misurazione devono anche avere buone prestazioni dinamiche, difficili da ottenere con i metodi di misurazione tradizionali. L'applicazione dei laser tracker serie Radian e iLT di API risolve il problema del rilevamento dinamico dell'AGV. Il laser tracker API ha una velocità di raccolta dati ultraelevata di 1000 Hz (1000 punti/secondo), in grado di soddisfare pienamente le esigenze di rilevamento statico e dinamico dei carrelli AGV. Inoltre, il campo di misurazione di oltre 160 metri può anche soddisfare il rilevamento e la calibrazione dei parametri attivi dell'AGV in un ampio intervallo. Misurazione e implementazione Di solito, durante la misurazione, il laser tracker API può essere posizionato in una posizione adatta sul sito, quindi la sfera target del tracker (SMR) può essere fissata sul meccanismo di rotazione automatica della sfera target sviluppata da API. Il laser tracker spara il laser al centro della sfera bersaglio e blocca il tracciamento. La raccolta statica può essere impostata in base alle esigenze (misurazione statica del carrello AGV dopo l'arresto nella posizione da testare) o misurazione dinamica (misurazione in tempo reale nel movimento della vettura AGV) per raggiungere e raggiungere lo scopo di rilevamento. Figura 2: Sito di misurazione del carrello AGV con tracker API Sensore seidimensionale ActiveTarget e STS Oltre a cooperare con la sfera bersaglio per ottenere la raccolta dei dati, il laser tracker serie API può anche cooperare con il bersaglio attivo ActiveTarget per realizzare il bloccaggio inverso del laser, ovvero, mentre il laser tracker blocca il bersaglio, il bersaglio bloccherà automaticamente il tracker in retromarcia e girerà automaticamente nella direzione del laser durante il movimento, senza tagliare la luce, in modo da ottenere misurazioni più veloci e coerenti, il che è molto amichevole per lo scenario applicativo della misurazione della traiettoria ad alta velocità. Il sensore seidimensionale STS realizza inoltre la misurazione di 6DoF sulla base della funzione di bloccaggio inverso automatico del bersaglio attivo ActiveTarget, ovvero, oltre a misurare contemporaneamente i parametri spaziali di X, Y e Z, può anche misurare contemporaneamente i parametri di angolo di oscillazione, angolo di beccheggio e angolo di rollio per ottenere la posizione. E dati sulla postura. Figura 3: Introduzione alla funzione target della cooperazione ActiveTarget e STS Figura 4: sito di misurazione AGV e indicazione del rapporto Sviluppo collaborativo e su misura Allo stesso tempo, l'API può essere un software sviluppato in base alle esigenze personalizzate dei produttori di AGV per la misurazione. Fornisce moduli di raccolta e analisi dei dati con riferimento agli standard nazionali e agli standard personalizzati delle imprese. Può misurare e registrare la precisione di posizionamento, ripetere la precisione di posizionamento e le prestazioni di rettilineità dei movimenti dell'AGV e visualizzarli in tempo reale, fornendo coordinate flessibili in loco. Il software del metodo può definire la posizione iniziale e finale, l'incremento dell'operazione, il numero di cicli, ecc. della precisione del posizionamento della misurazione e, allo stesso tempo, può misurare la rettilineità bidirezionale dell'operazione. E fornisce la visualizzazione in tempo reale di parametri come velocità e accelerazione. Condivisione di altri esempi di misurazioni in sito Figura 5: Condivisione di altri siti di misurazione (I) Figura 6: Condivisione di altri esempi di siti di misurazione (II) Riassumere L'API può fornire rilevamento tridimensionale e seidimensionale statico e dinamico ad alta precisione e alta efficienza per AGV in base alle diverse esigenze di misurazione e proteggere la produzione e la ricerca scientifica. Informazioni sull'API Il marchio API è stato fondato dal Dr. Kam Lau a Rockwell, Maryland, USA nel 1987. È l'inventore dei laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione. Fin dalla sua fondazione API è impegnata nel settore della produzione di macchinari. Nella ricerca, nello sviluppo e nella produzione di strumenti di misura densi e sensori ad alte prestazioni, i prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori della produzione avanzata in tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili.

A proposito del settore idroelettrico L’energia idroelettrica è una fonte di energia pulita, rinnovabile, non inquinata e favorevole a migliorare il tasso di utilizzo delle risorse. Nella situazione in cui l'energia tradizionale della terra è sempre più limitata, lo sviluppo dell'energia idroelettrica si è sviluppato rapidamente. La Cina è tra i migliori paesi al mondo in termini di riserve idroelettriche e risorse idroelettriche sfruttabili. Con il completamento di noti progetti idroelettrici come Tre Gole, Baihetan e Xiluodu, anche la progettazione, la costruzione e la produzione di apparecchiature per centrali idroelettriche hanno raggiunto il livello di leadership internazionale e la Cina è diventata uno degli esportatori di tecnologia nel settore idroelettrico. Il rapido sviluppo e la continua crescita del settore impongono inevitabilmente requisiti più elevati per gli standard di produzione, installazione, messa in servizio, ecc. dei progetti idroelettrici, quindi il lavoro di misurazione e test in questi processi deve essere più rigoroso ed efficiente. Immagine: Sito di manutenzione dell'acqua e dell'elettricità Domanda di misurazione e difficoltà del settore idroelettrico 1. Domanda tipica La rotondità del rotore deve essere misurata durante l'installazione o la manutenzione estesa del gruppo elettrogeno a turbina. In generale, il requisito di tolleranza del diametro esterno del rotore del generatore a turbina di grandi dimensioni è generalmente di circa 1 mm per garantire rotondità e coassialità, garantendo così l'uniformità con lo spazio dello statore e la coerenza dell'altezza del centro del polo magnetico e dell'altezza del centro dello statore. Durante il funzionamento del rotore del grande generatore a turbina, lo spazio tra il rotore e lo statore è molto piccolo, generalmente solo da 8 a 40 mm, e l'alberino del generatore dovrebbe azionare il rotore, l'alberino della turbina idraulica, il rotore, ecc. per ruotare insieme a una velocità compresa tra centinaia e migliaia di giri al minuto (il peso di rotazione complessivo dell'unità generale è superiore a 10 tonnellate). Se il rotore Se la rotondità esterna non soddisfa i requisiti, la distanza con lo statore sarà irregolare, il che causerà forti vibrazioni durante la rotazione dell'unità, influenzando la generazione di energia dell'unità. Se l'altezza del centro del polo magnetico non è coerente con l'altezza del centro dello statore, ciò influenzerà anche la generazione di energia dell'unità; pertanto, è molto importante controllare la rotondità, la coassialità e l'errore di altezza del centro del cerchio esterno del rotore entro l'intervallo ideale. 2. Altri requisiti di misurazione - Parametri di prova quali cilindricità e diametro del rotore - Rileva parametri quali cilindricità e diametro dello statore - Rilevare la coassialità delle parti correlate e guidare l'installazione e la regolazione - Testare la rotondità, la cilindricità e altre dimensioni correlate del pezzo - Altre indicazioni di misurazione e regolazione ad alta precisione che coinvolgono posizioni geometriche o spaziali sulla linea di produzione Metodi e problemi di misurazione tradizionali Gli strumenti e gli strumenti di misura tradizionali, come la misurazione del telaio rotondo, del misuratore di livello, dello strumento di centraggio, del micrometro del diametro interno o esterno, del misuratore percentuale, del calibro a corsoio, ecc., devono utilizzare una varietà di strumenti o strumenti per ottenere i risultati della misurazione, e quindi calcolare gradualmente per ottenere i risultati della misurazione, il che introduce un gran numero di errori cumulativi, che portano alla precisione e all'affidabilità della misurazione. Riduzione sessuale. Ad esempio: il tradizionale dispositivo di misurazione del cerchio del rotore è relativamente complicato nel regolare la concentricità con il rotore. È necessario impostare un centrimetro, misurarlo ripetutamente e correggerlo con la linea del pianoforte. Dopo aver trovato il centro del rotore, è possibile regolare il dispositivo di misurazione del cerchio e il centro del rotore, il che richiede tempo ed è faticoso; e quando si incontra il punto di riferimento del rotore, l'anello centrale del rotore. Quando si utilizza la superficie come punto di riferimento, non è possibile utilizzare il tradizionale dispositivo di misurazione circolare. Figura: laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLT) Caratteristiche di misurazione del laser tracker Radian Il laser tracker Radian di API è uno strumento di misura 3/6D ad alta precisione con un ampio intervallo di misurazione, molto adatto per operazioni di misurazione e test in tutti gli aspetti dei progetti idroelettrici. Basta posizionare il laser tracker Radian accanto allo standard da misurare per avviare l'operazione e la misurazione; durante la misurazione, impostare il laser tracker Radian nel sistema di coordinate del sistema e il laser emesso seguirà l'SMR (bersaglio del tracker) nella mano dell'operatore. L'operatore deve solo tenere il bersaglio e toccare i dati da raccogliere. Per la parte da testare, il tracker raccoglierà automaticamente i dati di misurazione tridimensionali del punto di conteggio, li invierà al laptop e li registrerà nel software di misurazione per la successiva elaborazione e analisi. Dopo aver raccolto le informazioni sui dati di tutte le parti da testare, l'operatore può impostare, analizzare e confrontare questi dati con il valore nominale nel software di misurazione, in modo da ottenere l'errore del valore effettivo e ottenere l'effetto di rilevamento. Il laser tracker radiante ha una precisione micron (μm), un raggio di misurazione di oltre 80 metri e un intervallo di angoli di misurazione estremamente ampio. È compatto e compatto nel design. Può essere installato in qualsiasi posizione e può soddisfare pienamente i requisiti di precisione di misurazione, efficienza, portata, ecc. in tutti gli aspetti del progetto idroelettrico; Tra questi, i modelli Radian Plus e Radian Core adottano anche sistemi di comunicazione wireless e alimentati a batteria, che possono eliminare completamente le catene e i problemi dei vari cavi, rendendo l'intero processo di misurazione più facile da controllare. Caratteristiche prestazionali del laser tracker iLT Il laser tracker iLT appena lanciato riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) sulla base della misurazione completamente wireless. Il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, dando pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, in ambienti applicativi come spazi ristretti e integrazione di più macchine. Esempio di misurazione del settore idroelettrico con laser tracker API 1. Cilindro e diametro dello statore 2. Rilevamento dell'asse superiore del generatore: misurare il cilindro, analizzare la deformazione attraverso il cerchio della sezione trasversale, misurare la coassialità dei cilindri superiore e inferiore e vedere la deviazione. Condivisione in tempo reale di altri siti di test sull'energia idroelettrica Riassumere Basato sulle caratteristiche di funzionamento del laser tracker Radian / iLT del marchio API con alta precisione, ampio raggio, ampio angolo, flessibile e portatile, facile da usare, ecc., può fornire soluzioni di misurazione di precisione di alta qualità per produzione, installazione, messa in servizio, manutenzione e altri collegamenti in progetti idroelettrici e può soddisfare pienamente gli elevati standard del settore idroelettrico in termini di precisione e praticità di misurazione.

A proposito della torre Lo strumento a torre, noto come il "cuore di separazione" della moderna industria di processo, è una sorta di attrezzatura cilindrica, ovvero uno strumento a torre, nell'enorme area di installazione della raffinazione del petrolio, dell'industria chimica, farmaceutica e di altre industrie di processo. Essendo l'apparecchiatura principale per realizzare la separazione, la purificazione e la reazione chimica della miscela, lo strumento a torre consente al gas e al liquido di entrare in contatto con il riflusso attraverso la precisa piastra interna della torre per completare processi chiave come distillazione, assorbimento e desorbimento. La sua efficienza di separazione determina direttamente la purezza, la resa e i vantaggi economici dell'intero dispositivo del prodotto finale. La precisione di produzione e installazione della torre, in particolare la sua verticalità, orizzontalità interna, direzione di acquisizione e altri parametri geometrici, è l'ancora di salvezza per garantirne un funzionamento sicuro, efficiente e a lungo termine. L'importanza del rilevamento degli strumenti da torre Con gli standard ingegneristici sempre più severi e la diffusione della consegna digitale, l'implementazione di test di precisione tridimensionali sugli strumenti delle torri è diventata un requisito rigido. I metodi di test tradizionali, come linee perpendicolari, misuratori di livello, ecc., hanno un'efficienza relativamente bassa ed è difficile ottenere dati spaziali completi e quantitativi ed è difficile soddisfare i requisiti del processo decisionale basato sui dati nei progetti moderni. Il rilevamento tridimensionale digitale stabilisce un modello "gemello digitale" per lo strumento della torre attraverso la misurazione delle coordinate spaziali ad alta precisione e realizza il controllo accurato dell'intero ciclo di vita dalla produzione, installazione, funzionamento e manutenzione. È una pietra angolare tecnica indispensabile per prevenire la deformazione, guidare l'installazione, verificare la qualità, supportare la trasformazione e altri collegamenti. Figura 1: un certo modello di dispositivo a torre Soluzione di rilevamento tridimensionale della torre di tracciamento laser API Con i vantaggi unici del feedback su larga scala, ad alta precisione e in tempo reale, il laser tracker API può soddisfare le esigenze di rilevamento geometrico di precisione dello strumento della torre. Il contenuto principale dei test include: 1. Rilevamento della tolleranza della forma macro √ Rettilineità e verticalità della torre: misurare la traiettoria spaziale della sezione e la linea centrale dell'intera torre per garantire che soddisfi i requisiti di progettazione; √ Rotondità e diametro del cilindro: analisi della rotondità di ciascuna porta del segmento e della sezione trasversale tipica, controllo dell'ellisse e garanzia delle condizioni di installazione delle parti interne. 2. Rilevamento della precisione di installazione dei componenti interni chiave √ Rilevamento del cerchio di supporto/trave di supporto: l'altezza e la misurazione orizzontale sono alla base del livello della piastra della torre o del letto di imballaggio, che influisce direttamente sull'uniformità della distribuzione gas-liquido; √ Rilevamento del gruppo piastra della torre: misurazione accurata della planarità della piastra della torre, della consistenza dell'altezza dello stramazzo di troppopieno, della verticalità e della spaziatura della piastra del liquido; √ Coassialità della parte interna: valutazione del centro della parte interna multistrato e dell'asse teorico della torre. 3. Rilevamento dell'interfaccia esterna e della struttura ausiliaria √ Rilevamento della flangia: coordinate centrali, direzione normale della flangia (angolo di apertura e angolo di inclinazione), planarità e rilevamento del cerchio di distribuzione dei fori dei bulloni; √ Scale di piattaforma e condotte a torre: ispezione della posizione spaziale e delle interferenze. 4. Controllo del processo di produzione e installazione √ Preassemblaggio segmentato e accoppiamento della giuntura ad anello: guida l'assemblaggio in loco dopo la produzione segmentata di torri di grandi dimensioni e controlla la quantità di disallineamento e l'uniformità dello spazio; √ Fondazione e sede della gonna: controllare la planarità della superficie e la posizione del foro del bullone della base sul pannello di fondazione. Figura 2: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: iLT / Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLTx) Introduzione ai vantaggi tecnici del laser tracker API Tra i tanti strumenti di misurazione, i laser tracker Radian del marchio API e la serie iLT forniscono soluzioni precise ed efficienti per il rilevamento delle torri con un'eccellente progettazione ingegneristica e prestazioni di misurazione stabili. Il laser tracker radiante è uno strumento di misura 3D/6D ad alta precisione con un ampio campo di misura. Ha una precisione di livello micron (μm), un raggio di misurazione di oltre 80 metri e un intervallo di angoli di misurazione estremamente ampio. Ha un design compatto e compatto e può essere installato e funziona in qualsiasi postura, in grado di soddisfare pienamente i requisiti di precisione di misurazione, efficienza, portata, ecc. in ciascun collegamento della torre di misurazione; tra questi, i modelli Radian Plus e Radian Core adottano anche sistemi di comunicazione wireless e alimentati a batteria, che possono eliminare completamente i vincoli e i problemi dei vari cavi, rendendo più semplice l'intero processo di misurazione. Controllare. Basta posizionare il laser tracker Radian accanto allo standard da misurare per avviare l'operazione e la misurazione; durante la misurazione, impostare il laser tracker Radian nel sistema di coordinate del sistema e il laser emesso seguirà l'SMR (bersaglio del tracker) nella mano dell'operatore. L'operatore deve solo tenere il bersaglio e toccare i dati da raccogliere. Per la parte da testare, il tracker raccoglierà automaticamente i dati di misurazione tridimensionali del punto di conteggio, li invierà al laptop e li registrerà nel software di misurazione per la successiva elaborazione e analisi. Dopo aver raccolto le informazioni sui dati di tutte le parti da testare, l'operatore può impostare, analizzare e confrontare questi dati con il valore nominale nel software di misurazione, in modo da ottenere l'errore del valore effettivo e ottenere l'effetto di rilevamento. Figura 3: Laser tracker Radian (a sinistra) e iLT (a destra). Il laser tracker iLT appena lanciato riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) sulla base della misurazione completamente wireless. Il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, dando pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, in ambienti applicativi come spazi ristretti e integrazione di più macchine. Processo operativo di misurazione 1. Formulazione del programma in loco e costruzione della stazione base A seconda delle dimensioni della torre e del punto di rilevamento, viene pianificata la stazione di localizzazione e solitamente è stabile una posizione in grado di vedere la maggior parte delle aree di rilevamento e le fondamenta. Basato sull'elevata integrazione e portabilità del laser tracker API, può essere installato in modo flessibile. 2. Stabilire un sistema di coordinate unificato globale Sulla base o sulla gonna della torre, misurare almeno tre punti di riferimento di coordinate di progettazione note (o stabilire punti di riferimento temporanei) tramite software di supporto (come SpatialAnalyzer, Polyworks, Metrolog, Verisurf, MeasurePro, ecc.). Eseguire l'allineamento ottimale del sistema di coordinate e stabilire un punto di riferimento assoluto per il rilevamento. Figura 4: Sito di misurazione della torre (I) 3. Misurazione accurata delle caratteristiche principali e guida alla regolazione in tempo reale L'operatore deve solo toccare la posizione di misurazione con la sfera target del tracker con un prisma incorporato in mano (fare riferimento alla Figura 4) per registrare il rilevamento delle coordinate spaziali della posizione da testare e trasmetterlo al software di misurazione sul laptop per l'analisi successiva. Oltre a utilizzare le tradizionali sfere target per la misurazione, è possibile selezionare anche gli accessori di misurazione laser tracker API per rilevare i dati rilevanti in base alle effettive esigenze di misurazione. (Ad esempio: collaborare con la sonda vProbe per implementare la misurazione dei punti nascosti; collaborare con iScan3D per l'acquisizione rapida della nuvola di punti; collaborare con il target attivo ActiveTarget per realizzare la raccolta automatizzata dei dati; collaborare con il sensore seidimensionale STS per ottenere una misurazione accurata dei dati 6DoF, ecc., fare riferimento alla Figura 5 e alla Figura 6). Figura 5: Accessorio di misurazione laser tracker API (da sinistra a destra: iScan3D / ActiveTarget / STS / vProbe) Figura 6: Introduzione alla funzione dell'accessorio di misurazione tracker 4. Analisi dei dati di misurazione Attraverso i dati misurati della nuvola di punti, è possibile costruire le linee, le superfici, i corpi, ecc. corrispondenti e l'analisi dei dati di misurazione può essere eseguita in base alle esigenze di rilevamento. Figura 7: Sito di misurazione della torre (II) Figura 8: Sito di misurazione dello strumento da torre (III) Sito di indagine Il contenuto dell'operazione in loco del caso di misurazione in questo articolo è: misurazione della traiettoria spaziale della linea centrale del segmento della torre. Durante la misurazione, l'operatore posiziona innanzitutto il laser tracker API a un'estremità del dispositivo della torre, quindi raccoglie i punti spaziali sulla parete interna del cilindro della torre e sintetizza il cerchio corrispondente in base a diverse posizioni per calcolare la posizione centrale del cerchio. Dopo il calcolo di più posizioni centrali, la rettilineità della linea centrale può essere valutata in base al valore XYZ corrispondente, in modo da raggiungere lo scopo del test. Figura 9: dati di misurazione e analisi (I) Figura 10: dati di misurazione e analisi (II) Riassumere La soluzione laser tracker API, con eccellente precisione di misurazione, forte adattabilità ambientale, interazione intelligente uomo-computer ed efficiente capacità di feedback in tempo reale, ha migliorato l'esperienza di rilevamento nel processo di produzione e installazione delle torri in una nuova dimensione. Non è solo un "dispositivo diagnostico" per individuare i problemi, ma anche un "navigatore" per guidare una costruzione accurata. Il laser tracker API garantisce il posizionamento orizzontale di ciascuna piastra della torre, la posizione precisa di ciascuna flangia e persino la posizione verticale dell'intera torre. Ha notevolmente ridotto il periodo di costruzione, eliminato potenziali rischi operativi e fornito una solida garanzia di misurazione per il funzionamento sicuro, efficiente e a lungo ciclo di impianti industriali su larga scala.

Sfondo del cliente Un'impresa dell'industria pesante nella Cina orientale, la cui attività principale è la saldatura e la lavorazione di parti di telai ad alta precisione su larga scala. Misurare la domanda 1. Viene rilevata la posizione del foro della piastra di saldatura direttamente sopra. I tratti sono lunghi circa 40 metri e alti 15 metri; 2. Rilevamento della posizione e della dimensione dell'apertura del foro sul lato; 3. L'area del piano di riferimento è ampia e non è possibile valutare la planarità complessiva del piano e la differenza di altezza del piano; 4. L'influenza della temperatura è difficile da controllare la precisione della posizione delle parti; 5. Test online per garantire il controllo dimensionale durante la lavorazione. Figura 1: Parti di scatole di grandi dimensioni da misurare sul luogo del caso Soluzione API Utilizzando il sistema di misurazione laser tracker API Radian Core, lo schema di configurazione include: - Misurazione statica ad alta precisione: basata sul laser tracker Radian Core, viene realizzata una misurazione di precisione a livello di micron; - Modulo di compensazione della temperatura: il sensore integrato corregge automaticamente l'impatto della temperatura e dell'umidità ambientale; - Design portatile: peso dell'attrezzatura <11 kg, rapidamente dispiegato nella stazione di misurazione e comodo per il trasferimento; - Gli accessori universali possono misurare rapidamente la posizione del foro e migliorare l'efficienza complessiva della misurazione. Figura 2: Laser Tracker Radian Core Figura 3: Il sito di misurazione di questo caso Misurazione e implementazione Durante la misurazione, il tracker Radian Core sparerà il laser alla sfera bersaglio con il prisma integrato e la seguirà. Dopo che la sfera target si è adattata alla posizione da testare, il tracker può misurare e raccogliere manualmente o automaticamente dati spaziali sulla posizione target. Dopo la raccolta dei dati, questi verranno trasmessi in modo sincrono al terminale portatile. Nel software di misurazione viene utilizzato per l'analisi di follow-up. Figura 4: Rapporto sul test di parallelismo dei lati superiore e inferiore Figura 5: Rapporto di ispezione sulla precisione della posizione del foro della flangia della piastra di saldatura direttamente sopra la parte Figura 6: Rapporto di ispezione della posizione dei fori sulla piastra di saldatura sul lato delle parti Figura 7: dimensione della differenza di altezza del piano complessivo delle parti Risultati della misurazione 1. Attraverso la misurazione del software Polyworks e del laser tracker API, è possibile ottenere la precisione richiesta per tutti i fori della piastra di saldatura e la precisione del piano; 2. Reporting automatizzato: attraverso la generazione rapida di report del software Polyworks, è possibile ottenere le esigenze di misurazione dei clienti finali; 3. La funzione di trasmissione wireless del localizzatore e la ragionevole applicazione di accessori hanno notevolmente migliorato l'efficienza del lavoro di trasferimento delle apparecchiature. Nota: Oltre all'utilizzo del software di misura Polyworks in questo caso, il laser tracker API può essere compatibile anche con la maggior parte dei software di misura presenti sul mercato (come SA, Metrolog, Verisurf, ecc.); inoltre, API ha anche sviluppato M in modo indipendente in base alle caratteristiche dello strumento e combinato con applicazioni di prima linea. Il software di misurazione easurePro può essere applicato alla compatibilità delle apparecchiature di misurazione della serie completa API e all'analisi integrata dei dati. Commenti dei clienti "La misurazione e lo schema dell'API ci hanno permesso di trovare un modo per misurare questo pezzo di grandi dimensioni, ovvero misurare questo pezzo di grandi dimensioni e controllare le dimensioni del pezzo durante il processo di lavorazione. Siamo più fiduciosi nel prendere in carico l'ordine successivo." Figura 8: Gamma completa di laser tracker del marchio API (da sinistra a destra modelli: Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLT&iLTx) Maggiore espansione Oltre al laser tracker modello Radian Core utilizzato in questo caso, la serie completa di prodotti laser tracker API include anche: - Radian Pro, doppio laser IFM/ADM integrato, i dati di misurazione possono essere tracciati; - Radian Plus realizza la compatibilità e l'adattamento della sonda e degli accessori seidimensionali sulla base di Radian Core; - iLT/iLTx, sulla base della misurazione completamente wireless, riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) e il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 Kg, dando pieno gioco alle proprietà portatili, pienamente soddisfacenti e adatte per uscire, all'aperto, spazi ristretti, integrazione multi-macchina e altri ambienti applicativi. Figura 9: Laser tracker radianti e laser tracker iLT Informazioni sull'API Il marchio API è stato fondato dal Dr. Kam Lau a Rockwell, Maryland, USA nel 1987. È l'inventore dei laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione. Fin dalla sua fondazione API è impegnata nel settore della produzione di macchinari. Nella ricerca, nello sviluppo e nella produzione di strumenti di misura densi e sensori ad alte prestazioni, i prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori della produzione avanzata in tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili. Figura 10: Edificio della sede centrale della società API

Informazioni sulla stampante 3D FDM La tecnologia di stampa FDM (Fused Deposition Modeling) si riferisce alla costruzione di oggetti tridimensionali impilando materiali termoplastici strato dopo strato. Questa tecnologia è ampiamente utilizzata nel campo delle stampanti 3D di livello consumer. Poiché questa tecnologia richiede la fusione a caldo del filo e quindi l'impilamento strato per strato, si produrranno inevitabilmente strati di texture sulle parti stampate. Se il motivo a strati non viene gestito correttamente, ciò influirà sulla precisione e sui dettagli della stampa. Figura 1: indicativo dell'influenza di un modello di strato errato Requisiti di test delle stampanti 3D FDM In base alle caratteristiche strutturali e alle caratteristiche operative delle stampanti 3D FDM, quando si testano le stampanti 3D FDM, è spesso necessario testare indicatori chiave come l'accuratezza lineare, l'accuratezza della linearità, l'accuratezza verticale e la ripetibilità, in modo da valutare in modo completo le prestazioni effettive della stampante 3D testata e la parte in eccesso verrà calibrata e corretta per garantire le prestazioni della stampante 3D e produrre prodotti stampati che soddisfino le esigenze. Figura 2: stampante 3D e interferometro laser XD da testare in questo caso Problemi riscontrati dai clienti La stampante 3D del modello da testare da parte del cliente è molto piccola e non c'è molto spazio per montare l'attrezzatura di prova. Allo stesso tempo, a causa dello spazio interno ristretto della stampante 3D, il design del riflettore ad angolo conico deve essere piccolo e conveniente. Allo stesso tempo, misurare il maggior numero di dati possibile a condizione di ridurre il morsetto di trasferimento. Prima di invitare il team API a effettuare le misurazioni, il cliente ha provato più volte a eseguire i test utilizzando interferometri laser convenzionali multimarca, ma l'effetto non è stato l'ideale. Soluzione API e analisi dei vantaggi Dopo aver compreso appieno le esigenze di test e le difficoltà di rilevamento del cliente, API fornisce ai clienti una soluzione per utilizzare l'interferometro laser 3D XD Laser per testare la stampante 3D. L'interferometro laser 3D XD Laser è in grado di rilevare contemporaneamente la precisione della linearità e della linearità in un'unica installazione. Quando si implementa il rilevamento di cui sopra, presenta alcuni vantaggi rispetto agli interferometri laser convenzionali. Questo articolo spiegherà i problemi e le difficoltà di misurazione incontrate dai clienti nella misurazione effettiva: 1. Luce a due punti La serie completa di interferometro laser XD Laser adotta un design del percorso ottico ottimizzato compatto e altamente integrato. L'interferometro è integrato con l'host. Non è necessario erigere un interferometro separato. Deve essere installato solo in due punti della testa laser e del bersaglio rispetto alla luce, evitando i problemi di complessa regolazione del percorso ottico e di grande occupazione di spazio causati dalla luce a tre punti dell'interferometro laser convenzionale. Pertanto, anche se in questo caso il cliente misura una stampante 3D così piccola, è comunque possibile installarla senza problemi e completare il lavoro di ispezione senza problemi. Figura 3: Confronto della misurazione lineare dell'interferometro laser XD (a destra) e dell'interferometro laser convenzionale (a sinistra) 2. Ridurre efficacemente l'errore del coseno Quando si misura la precisione lineare, l'interferometro laser convenzionale richiede le caratteristiche della luce a tre punti, che lo rendono più incline all'errore coseno (come mostrato in basso a sinistra nella Figura 3). Quando si regola la luce, l'interferometro laser convenzionale può puntare manualmente la luce a tre punti e la regolazione può fare affidamento solo sulla barra dell'intensità della luce situata nel software operativo, che è molto facile da causare. Quando si regola il percorso ottico, produce un angolo relativamente grande con la direzione dell'asse di movimento effettivo, risultando in un grande errore coseno, in modo che il valore misurato effettivo sia inferiore al valore reale. Quando si utilizza l'interferometro laser XD per eseguire misurazioni lineari, le sue caratteristiche di luce a due punti sono integrate dalla visualizzazione dei parametri digitali di rettilineità in tempo reale (come mostrato nella Figura 3 nell'angolo in basso a destra), che possono ridurre il più possibile l'angolo tra la luce laser e l'asse di movimento sotto forma di digitalizzazione e ridurre notevolmente l'impatto dell'errore coseno. Basso. 3. Misurazione della rettilineità rapida ed efficiente Quando si utilizza un interferometro laser convenzionale per la misurazione della rettilineità, oltre al gruppo interferometro, è necessario utilizzare anche uno speciale gruppo di specchi per la misurazione della rettilineità. Durante la regolazione, oltre all'allineamento del percorso ottico, i laser separati dai due riflettori verticali superiore/inferiore (o sinistro/destro) devono essere perpendicolari al riflettore; e anche se la misurazione Quando la rettilineità superiore, inferiore e sinistra e destra dello stesso asse, è necessario sostituire nuovamente il gruppo specchio, utilizzare lo speciale gruppo specchio per misurare rispettivamente la rettilineità superiore, inferiore e sinistra e destra e regolare nuovamente il percorso ottico; per misurare la rettilineità dei tre assi è necessario cambiare il gruppo specchi e regolare il percorso ottico almeno sei volte. Se l'asse ha una corsa lunga (più di 4 metri), è necessario sostituirlo. Il gruppo di specchi per la misurazione della rettilineità a lunga distanza è relativamente complicato da utilizzare. Figura 4: Confronto della misurazione della linearità dell'interferometro laser XD (a destra) e dell'interferometro laser convenzionale (a sinistra) Quando si utilizza l'interferometro laser XD del marchio API per misurare l'errore di rettilineità, è necessario installarlo solo in due punti e utilizzare il sensore di spostamento PSD ad alte prestazioni integrato per rilevare facilmente i dati di rettilineità superiore, inferiore, sinistro e destro contemporaneamente. Durante la misurazione, come mostrato nella Figura 4, il laser sparato dall'host XD Laser viene diviso in due raggi di luce dopo aver colpito il bersaglio, uno dei quali viene riflesso all'host dal dispositivo di riflessione per la misurazione dei dati lineari, e l'altro è diviso in un sensore PSD ad alte prestazioni per la misurazione dei parametri di linearità. Come mostrato nelle coordinate in basso a destra della Figura 4, quando il laser colpisce il quadrante delle coordinate corrispondente del sensore PSD, la misurazione del parametro di rettilineità è stata completata. Quindi il sensore PSD può convertire il segnale ottico in un segnale elettrico e quindi restituirlo all'operatore tramite un display digitale in tempo reale, semplice e facile da usare. Inoltre, poiché l'interferometro laser convenzionale utilizza il metodo di regolazione del gruppo interferometro per misurare i dati di rettilineità, non è consentito interrompere la luce durante l'intero processo di misurazione, quindi di solito può essere utilizzato solo per la valutazione finale dei dati di rettilineità ed è difficile applicarlo nella fase di regolazione in tempo reale dell'installazione della rotaia; XD Laser dry Poiché lo strumento utilizza un sensore PSD ad alte prestazioni per misurare i parametri di rettilineità, garantisce anche eccellenti prestazioni dinamiche durante la misurazione accurata. Non ha paura delle interruzioni della luce. Può misurare, leggere e visualizzare i parametri di rettilineità in tempo reale, che possono essere applicati nella fase di installazione e regolazione della guida. 4. La misurazione della verticalità è comoda e facile da usare Analogamente alla misurazione della rettilineità, gli interferometri laser convenzionali richiedono ancora una complessa disposizione dei gruppi di specchi e la regolazione del percorso ottico quando misurano i parametri di errore di verticalità. Poiché la misurazione della verticalità si basa sui parametri di rettilineità dei due assi, quando si utilizza un interferometro laser convenzionale per eseguire la misurazione della verticalità, è necessario aggiungere la componente di misurazione della verticalità sulla base della misurazione del gruppo di specchi di rettilineità a due assi. Pertanto, è necessario dividere più percorsi ottici per realizzare la misurazione e la lettura dei dati. Non è facile regolare più di 10 percorsi ottici laser. Richiede che l'operatore abbia una ricca esperienza di regolazione e sensibilità della mano per regolare il percorso ottico in una posizione migliore ed eseguire la misurazione; e per misurare la verticalità dei tre assi sono necessarie tre regolazioni di installazione del gruppo specchio e del percorso ottico, che è relativamente bassa. Figura 5: Confronto della misurazione della verticalità dell'interferometro laser XD (a destra) e dell'interferometro laser convenzionale (a sinistra) Quando si utilizza l'interferometro laser XD per eseguire la misurazione della verticalità, grazie al supporto del sensore PSD ad alte prestazioni, è stato misurato 1:1 per la misurazione della rettilineità. Pertanto, quando si misurano i parametri di verticalità, è necessario installare solo un prisma pentagonale nella posizione corrispondente per garantire che la rotazione di 90 gradi del laser sia Sì, si evita il complicato processo di commutazione del gruppo di specchi e di regolazione del percorso ottico quando si utilizzano interferometri laser convenzionali e migliora notevolmente l'efficienza della misurazione. In combinazione con lo scenario di misurazione effettivo del cliente in questo caso, oltre al confronto di cui sopra, l'uso di una varietà di combinazioni complesse di specchi richiede anche un ampio spazio di lavoro e una stampante 3D così piccola non può fornire spazio per l'installazione complessa di specchi, il che fa sì che i clienti utilizzino molte marche e modelli di interferometri laser tradizionali per ottenere il 3D senza problemi. Il motivo della misurazione della verticalità della stampante. Figura 6: Interferometro laser XD Maggiore espansione In questo caso, API fornisce ai clienti l'interferometro laser XD Laser 3D, che può essere installato contemporaneamente per misurare 3 parametri (ad esempio X, Y, Z) contemporaneamente e realizzare facilmente la misurazione e il rilevamento dell'errore di rettilineità. Oltre al modello 3D, in base alle diverse esigenze applicative di misurazione della maggior parte dei clienti, il marchio API fornisce anche modelli 1D, 5D e 6D di interferometri laser XD, tra cui il modello 6D può misurare sei parametri (X, Y, Z, angolo di oscillazione, angolo di beccheggio, angolo di rotolamento) contemporaneamente. È possibile scegliere anche tra standard (precisione di misurazione 0,5 μm/m) e precisione (precisione di misurazione 0,2 μm/m), in grado di soddisfare pienamente le esigenze di misurazione della produzione quotidiana e dei laboratori. Figura 7: Il sito di misurazione di questo caso Applicazione in loco Come indicato nella Figura 7, è il sito operativo dell'interferometro laser 3D XD Laser del marchio API per misurare e testare piccole stampanti 3D FDM. Il piccolo specchio ricevente è combinato con la modalità di funzionamento dell'installazione di luce a due punti, che si adatta completamente all'ambiente del sito di misurazione del cliente e soddisfa le esigenze di misurazione del cliente.

Contesto del progetto Azienda cliente: una grande impresa manifatturiera; Industria: industria manifatturiera di apparecchiature di fascia alta/lavorazione di macchinari pesanti; Scenario applicativo: test di precisione su centri di lavoro di alesatura e fresatura su larga scala. L'azienda dispone di un grande centro di lavoro di alesatura e fresatura per la lavorazione di componenti di attrezzature di grandi dimensioni. La macchina utensile completa contemporaneamente fresatura, foratura, alesatura e altri processi. Al fine di garantire l'accuratezza e la qualità del prodotto delle parti lavorate, è necessario testare l'accuratezza dimensionale delle parti online e offline. Sfide e punti critici dei clienti 1. Misurazione di dimensioni molto grandi: le parti possono arrivare fino a 5 metri e le tradizionali tre coordinate non possono soddisfare le esigenze di misurazione del controllo delle dimensioni online e delle grandi dimensioni (come assialità, parallelismo, ecc.) delle parti; 2. Test online: i test non servono solo a verificare la precisione della macchina utensile, ma anche a individuare rapidamente la fonte dell'errore, chiarire lo stato delle parti e infine garantire la precisione e le dimensioni delle parti dopo che escono dalla linea; 3. Complessità dell'ambiente dell'officina: nell'officina sono presenti vibrazioni, fluttuazioni di temperatura e altri fattori di interferenza, che rappresentano una sfida per la misurazione ad alta precisione. Figura 1: Laser Tracker Radian Core Figura 2: Laser tracker serie API (da sinistra a destra modello: Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLT) Soluzione Dopo una valutazione approfondita, il cliente ha scelto come soluzione il sistema laser tracker API Radian Core. Attrezzatura principale: il laser tracker API Radian Core ha una precisione di misurazione a livello di micron e un raggio di misurazione fino a 80 metri, in grado di soddisfare le esigenze di rilevamento di macchine utensili di grandi dimensioni; Sfera target ad alta precisione (SMR): utilizzata per la misurazione del contatto, riflettendo il raggio laser; Unità di controllo portatile e software di misurazione: utilizzato per controllare il localizzatore, raccogliere dati e generare automaticamente rapporti di analisi. Implementazione in loco 1. Pianificazione del test e disposizione dell'attrezzatura: in base alle dimensioni dei pezzi da testare, posizionare il laser tracker in una posizione in cui sia possibile vedere la corsa di ciascun asse. Il laser tracker Radian Core è portatile (peso dell'attrezzatura <11 kg) e può essere rapidamente distribuito nei siti di assemblaggio o nelle officine. 2. Raccolta dati: selezionare una stazione di rilevamento ragionevole in base alle esigenze di misurazione delle parti per misurare la dimensione del foro dell'albero. Attraverso la disposizione ragionevole della stazione di trasferimento, viene realizzato il movimento della stazione tracker, che non solo garantisce la precisione della stazione, ma unisce anche i dati rilevati. Attraverso il sistema di compensazione della temperatura del software, si risolve il problema delle parti che non devono attendere la misurazione costante della temperatura. Figura 3: Foto della misurazione in loco del laser tracker Analisi dei dati e generazione di report Utilizzando il software di misurazione Polyworks, analizza automaticamente i requisiti tecnici delle parti richieste dai clienti, come la dimensione del diametro di ciascun foro, la dimensione della coassialità e la dimensione della posizione relativa, in base ai dati delle coordinate spaziali raccolti. Il software genera automaticamente report di analisi intuitivi (inclusi elenchi di dati, grafici di curve, grafici di nuvole di errore, ecc.). Ad eccezione del software di misurazione Polyworks utilizzato in questo caso, il laser tracker della serie API può essere ampiamente applicato alla maggior parte dei software di misurazione, come SA, Metrolog, Verisurf, ecc. API ha inoltre sviluppato in modo indipendente il software di misurazione MeasurePro in base alle caratteristiche del proprio strumento e all'esperienza applicativa in prima linea, che può realizzare l'applicazione integrata e l'analisi unificata dei dati dell'intera serie di apparecchiature. Figura 4: Registrazione e analisi dei dati di misurazione (rapporto di misurazione) Risultati e benefici Dopo l'introduzione del sistema di tracciamento laser API Radian Core, l'azienda ha ottenuto risultati notevoli nel rilevamento e nella manutenzione di macchine utensili di grandi dimensioni. 1. L'efficienza di rilevamento è stata notevolmente migliorata: rispetto al metodo di rilevamento tradizionale, l'efficienza di rilevamento è stata ridotta di oltre il 70%. In passato, erano necessari 1-2 giorni per completare l'ispezione accurata delle parti, ma ora è necessaria solo mezz'ora, il che riduce notevolmente i tempi di fermo della macchina utensile; 2. Elevata precisione e affidabilità di rilevamento: il laser tracker fornisce una precisione di misurazione a livello di micron e il suo modulo di compensazione della temperatura integrato può compensare efficacemente l'impatto dei cambiamenti di temperatura ambientale in officina sui risultati della misurazione, garantendo l'accuratezza e l'affidabilità dei dati di test; 3. Guida accurata: il rapporto di ispezione dettagliato generato automaticamente può non solo riflettere accuratamente lo stato di precisione attuale delle parti, ma anche determinare preliminarmente lo stato di lavorazione della macchina utensile e compensare i parametri di lavorazione, ecc. Conclusione e prospettiva La pratica dimostra che i laser tracker ad alta precisione sono uno strumento ideale per risolvere i problemi di precisione ed efficienza nell'ispezione di macchine utensili di grandi dimensioni e di parti di produzione di pezzi ultra-grandi. Non solo può sostituire una varietà di strumenti di test tradizionali e realizzare misurazioni multidimensionali rapide e precise, ma fornisce anche una guida accurata per la manutenzione delle apparecchiature attraverso un'analisi intuitiva dei dati. Si tratta di un collegamento importante per le imprese di lavorazione meccanica verso la gestione della qualità digitale e intelligente. In futuro, con il progresso della tecnologia, l'integrazione dei laser tracker e dei sistemi di controllo delle macchine utensili sarà più stretta, il che dovrebbe realizzare la compensazione degli errori in tempo reale e il controllo a circuito chiuso nel processo di lavorazione e promuovere ulteriormente lo sviluppo dell'industria della lavorazione meccanica nella direzione di altissima precisione e intelligenza.

Panoramica dell'escavatore minerario e della manutenzione Bucyrus 495HR Essendo un'attrezzatura chiave su larga scala nelle miniere a cielo aperto, l'escavatore da miniera Bucyrus 495HR intraprende pesanti attività di scavo e carico. Il suo funzionamento ad alta intensità a lungo termine rende le parti dell'attrezzatura soggette a usura, deformazione e altri problemi, che non solo influiscono sull'efficienza lavorativa dell'attrezzatura, ma possono anche causare rischi per la sicurezza. Pertanto è molto importante effettuare un'accurata manutenzione dell'apparecchiatura. In quanto apparecchiatura di misurazione avanzata, il laser tracker svolge un ruolo insostituibile nella manutenzione degli escavatori da miniera Bucyrus 495HR con i suoi vantaggi di alta precisione e ampio campo di misurazione. Figura 1: Laser tracker serie API (modello da sinistra a destra: Radian Plus / Radian Pro / Radian Core / iLT) Principio di funzionamento e caratteristiche del laser tracker Il laser tracker si basa sul sistema di misurazione interferometrica laser, combinato con il dispositivo di misurazione dell'angolo, in grado di misurare le coordinate tridimensionali del punto target in tempo reale. Il raggio laser che emette può tracciare con precisione il riflettore target e ottenere dati di misurazione in modo rapido e preciso anche in ambienti industriali complessi. Ha le caratteristiche di elevata precisione di misurazione (fino al livello del micron), ampio intervallo di misurazione (solitamente fino a decine di metri o addirittura centinaia di metri), buona portabilità, ecc., che è molto adatto per la manutenzione in loco e la misurazione di attrezzature minerarie su larga scala. Introduzione del laser tracker serie API Il laser tracker Radian Pro è il modello di punta della serie Radian del marchio API. Integra i laser doppi IFM (laser interferometro) e ADM (laser assoluto). I dati di misurazione possono essere tracciati, il che è la garanzia di misurazioni di alta precisione e standard elevati. La velocità di misurazione del laser tracker Radian Pro può raggiungere 1000 Hz. Sia in modalità statica che dinamica, può funzionare in modo più che fluido e soddisfare facilmente le esigenze di rilevamento. Inoltre, dispone di un campo di misurazione molto ampio, che può eseguire misurazioni ad alta precisione di pezzi o obiettivi di misurazione entro un raggio di 160 metri. Durante la misurazione, il tracker sparerà il laser alla sfera bersaglio con il prisma incorporato e la seguirà. Dopo che la sfera target si è adattata alla posizione da misurare, il tracker può misurare e raccogliere manualmente o automaticamente i dati spaziali della posizione target. Una volta raccolti, i dati verranno trasmessi in modo sincrono al software di misurazione sul laptop per la successiva analisi. Oltre al modello di punta Radian Pro, il marchio API fornisce anche diversi modelli di prodotti laser tracker per soddisfare le esigenze di misurazione di più campi e scenari applicativi: Pur fornendo misurazioni ad alta precisione, Radian Plus e Radian Core realizzano la trasmissione dati wireless e alimentata a batteria, realizzando realmente misurazioni di precisione di grandi dimensioni completamente wireless; Figura 2: Laser Tracker Radian Plus (a sinistra) e Laser Tracker iLT (a destra) Il laser tracker iLT appena lanciato riduce ulteriormente le dimensioni complessive del laser tracker del 50% (rispetto alla serie Radian) sulla base della misurazione completamente wireless. Il peso dell'intera macchina è di soli 4,9 kg, dando pieno spazio all'attributo portatile, pienamente soddisfacente e adatto per uscire, all'aperto, in spazi ristretti, per l'integrazione di più macchine e altri ambienti applicativi. Figura 3: Sito di applicazione del laser tracker iLT L'applicazione specifica del laser tracker in vari aspetti della manutenzione 1. Controllo dimensionale dei componenti strutturali Nella fase iniziale della manutenzione, è necessario testare le dimensioni delle parti strutturali dell'escavatore, come il telaio del cingolo, il braccio, l'asta della benna, ecc. Attraverso il laser tracker, misurare i parametri dimensionali chiave di queste parti, come lunghezza, larghezza, altezza, apertura, ecc., e confrontarli con le dimensioni standard nel disegno di progetto per giudicare se le parti sono usurate, deformate, ecc. Ad esempio, per il telaio del cingolo, misurare accuratamente la posizione e le dimensioni del foro di installazione per garantire la precisione dell'installazione del cingolo e evitare il funzionamento anomalo dell'attrezzatura causato da un'installazione errata del binario. 2. Installazione e calibrazione dell'attrezzatura Dopo l'assemblaggio dell'apparecchiatura o la sostituzione delle parti, sono necessarie un'installazione e una calibrazione precise. Il laser tracker può misurare le coordinate di posizioni chiave come il centro di rotazione dell'escavatore, il punto di cerniera del braccio mobile, il punto di cerniera dell'asta della benna, ecc., per garantire la precisione della posizione relativa tra i componenti. Prendiamo come esempio l'installazione del braccio mobile: attraverso i dati di misurazione del laser tracker, l'angolo di installazione e la posizione del braccio mobile possono essere regolati per soddisfare i requisiti di progettazione, in modo da garantire il coordinamento del movimento di varie parti dell'escavatore durante il lavoro e migliorare l'efficienza e la stabilità del lavoro. 3. Rilevamento della tolleranza di forma delle parti chiave Per alcune parti chiave dell'escavatore, come cilindri idraulici, scatole del cambio, ecc., è necessario testarne la tolleranza di forma. Il laser tracker può misurare i parametri di tolleranza di cilindricità, planarità, rettilineità e altre tolleranze di forma. Prendiamo ad esempio il cilindro idraulico: misurando la cilindricità del suo cilindro, si valuta se il cilindro idraulico è deformato dopo un uso a lungo termine. Se la deformazione supera l'intervallo consentito, deve essere riparata o sostituita in tempo per garantire le normali prestazioni operative del cilindro idraulico. 4. Monitoraggio dello stato di funzionamento dell'apparecchiatura Nella fase di prova operativa dopo il completamento della revisione, il laser tracker può essere utilizzato anche per monitorare lo stato operativo dell'apparecchiatura. Misurando continuamente lo spostamento, le vibrazioni e altri parametri delle parti chiave dell'apparecchiatura durante il funzionamento, analizzare lo stato operativo dell'apparecchiatura e individuare tempestivamente potenziali rischi di guasto. Ad esempio, misurare la quantità di scuotimento della piattaforma girevole durante il processo di rotazione. Se la quantità di scuotimento aumenta in modo anomalo, potrebbe indicare che c'è un problema con il supporto girevole, che deve essere ulteriormente controllato e risolto. Figura 4: Il sito di misurazione di questo caso Sito di misurazione e analisi In una miniera di carbone a cielo aperto, dopo un periodo di utilizzo, un escavatore da miniera Bucyrus 495HR ha riscontrato un calo della potenza di scavo e un lavoro instabile. Il personale di manutenzione utilizza il laser tracker per condurre un'ispezione completa dell'apparecchiatura. Attraverso la misurazione si è constatato che la posizione del punto di cerniera del braccio mobile veniva spostata, con conseguente deviazione della traiettoria di movimento del braccio mobile durante il lavoro. In base ai dati di misurazione del laser tracker, il personale di manutenzione ha regolato e calibrato la cerniera del braccio mobile per ripristinare il braccio mobile nella corretta posizione di installazione. Dopo la riparazione, la forza di scavo e la stabilità operativa dell'escavatore sono tornate alla normalità, evitando così la perdita di interruzioni della produzione causate da guasti alle apparecchiature. Figura 5: Il sito di misurazione di questo caso Conclusione Durante la manutenzione dell'escavatore da miniera Bucyrus 495HR, il laser tracker ha mostrato i suoi vantaggi di alta precisione ed alta efficienza in tutti gli aspetti, dal rilevamento delle dimensioni delle parti strutturali all'installazione e calibrazione delle attrezzature, al rilevamento della tolleranza di forma dei componenti chiave e al monitoraggio dello stato operativo. Attraverso l'applicazione dei laser tracker, è possibile migliorare la qualità della manutenzione e l'efficienza degli escavatori minerari, prolungare la durata delle attrezzature, garantire la produzione sicura e il funzionamento efficiente delle miniere a cielo aperto e fornire un forte supporto tecnico per la manutenzione delle attrezzature nell'industria mineraria.

Informazioni sul rilevamento rapido delle macchine utensili CNC Il costo del tempo è di grande importanza per le imprese manifatturiere. Pertanto, in tutti gli aspetti della produzione, il controllo del costo del tempo è anche l'anello chiave per le imprese moderne per ridurre i costi e aumentare l'efficienza. Per le apparecchiature di produzione di base come le macchine utensili CNC, ogni minuto e ogni secondo di avvio o arresto è correlato ai vantaggi economici dell'impresa. Come ridurre al minimo i tempi di rilevamento dei tempi di inattività e di manutenzione è diventato un fattore chiave nella riduzione dei costi di tempo. Rilevamento accurato ed efficiente e valutazione rapida delle prestazioni delle macchine utensili CNC In combinazione con le esigenze delle imprese moderne per la valutazione e il test rapidi delle macchine utensili CNC, lo strumento club wireless lanciato dal marchio API può realizzare specificamente il rilevamento e la valutazione rapidi delle prestazioni delle macchine utensili in scenari applicativi, inclusi ma non limitati a: ispezione in fabbrica e accettazione di nuove macchine utensili, ispezione giornaliera a campione delle attrezzature delle macchine utensili, risoluzione dei problemi delle attrezzature delle macchine utensili, calibrazione dopo il trasferimento o la revisione e ottimizzazione del processo di elaborazione. Misuratore di club wireless API Il misuratore a sfera wireless API è una soluzione di alta qualità per il rilevamento e la valutazione rapidi di macchine utensili CNC. Il suo principio di funzionamento è installare le due estremità della sfera sul mandrino e sul banco di lavoro della macchina utensile (o sul mandrino e sulla torretta), misurare la traiettoria circolare formata dal movimento a due assi e confrontare e analizzare questa traiettoria con la traiettoria circolare standard, in modo da valutare il tipo e l'ampiezza dell'errore generato dalla macchina utensile. Figura 1: misuratore di club wireless API Elementi misurabili Il misuratore wireless API per mazze da palla, con una varietà di accessori di misurazione mirati, può realizzare la misurazione rapida e la valutazione completa dei parametri di errore chiave come errore di gap inverso della macchina utensile, errore di rettilineità, errore di verticalità, errore di mancata corrispondenza della scala, errore di scorrimento, errore del servo, errore di scansione, ecc. Figura 2: Clubmetro API, prolunga e altri accessori di espansione funzionale Applicazione e caratteristiche Il misuratore di club wireless API può essere ampiamente applicato a tutti i tipi di torni CNC, centri di lavoro verticali/orizzontali, ecc. e può misurare, identificare e diagnosticare errori di macchine utensili e servosistemi entro un intervallo di percorsi a 360 gradi. Adotta la trasmissione dati tramite batteria e Bluetooth per raggiungere 8 ore di durata lavorativa e ottenere misurazioni e trasmissione dati wireless davvero fluide. Il corpo compatto e il design della forma lo rendono perfettamente adatto a vari ambienti di misurazione sulla base di prestazioni elevate. Anche in un piccolo spazio, può dare il massimo delle prestazioni di rilevamento. Principali parametri prestazionali: Risoluzione: 0,075μm Precisione: ±(0,5+0,1%L)μm Intervallo: ±1,5 mm Frequenza di campionamento: 1000Hz Figura 3: Sito di applicazione del club meter wireless API Funzionamento semplice e conveniente Il software VeriCal sviluppato da API combinato con applicazioni pratiche ha segni chiari e indicazioni chiare, che possono collaborare con il geometra per realizzare in modo intuitivo la raccolta e l'analisi dei dati di rilevamento, trovare rapidamente la causa del problema, disegnare un diagramma di errore ed emettere un rapporto di prova. Figura 4: interfaccia di analisi dei dati del software del misuratore di club Figura 5: Sito di applicazione del misuratore wireless API (con mazza allungata) Soluzione combinata completa per la diagnosi delle macchine utensili Oltre al club meter wireless, la serie di prodotti MTC (Machine Tool Calibration) del marchio API comprende anche: Interferometro laser XD Laser (fornisce una calibrazione efficiente di 21 errori parametrici delle macchine utensili, miglioramento dell'efficienza di 5 volte), tester a pendolo angolare Swivelcheck (risolve il problema dell'errore angolare di tutte le macchine utensili, compresi gli angoli ABC) e analizzatore del mandrino SpindleAnalyzer (per il monitoraggio e l'analisi in tempo reale della dinamica del mandrino e degli errori di deformazione termica). Garantisce le prestazioni di alta precisione delle macchine utensili CNC sotto tutti gli aspetti e protegge la vostra produzione. Figura 6: Introduzione ai prodotti e alle caratteristiche della serie di calibrazione delle macchine utensili API Informazioni sull'API Il marchio API è stato fondato dal Dr. Kam Lau a Rockwell, Maryland, USA nel 1987. È l'inventore dei laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione. Fin dalla sua fondazione API è impegnata nel settore della produzione di macchinari. Nella ricerca, nello sviluppo e nella produzione di strumenti di misurazione densi e sensori ad alte prestazioni, i prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori della produzione avanzata in tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili. Figura 7: Edificio della sede centrale della società API

Informazioni sul servizio di misurazione del contratto Nel campo dell'industria e della produzione, i servizi di misurazione a contratto si riferiscono solitamente al fornitore di servizi che fornisce strumenti di misura e ingegneri applicativi professionisti presso il sito del cliente, formulando piani di misurazione in base alle esigenze stabilite del cliente, effettuando misurazioni sugli obiettivi di misurazione ed emettendo rapporti di misurazione professionali. Inoltre, i servizi di misurazione a contratto comprendono anche il leasing di attrezzature, la manutenzione delle attrezzature, la formazione del personale, l'analisi dei dati e così via. Poiché le apparecchiature di misurazione di precisione a livello industriale/di laboratorio sono generalmente relativamente costose, le imprese manifatturiere possono utilizzare servizi di misurazione a contratto per personalizzare le soluzioni di misurazione su richiesta, in modo da eliminare l'approvvigionamento di attrezzature, la formazione del personale, la formazione di competenze professionali e altri costi e aggiungere valore alla produzione e aumentare l'efficienza. API è un fornitore affidabile di servizi di misurazione di precisione. Nel campo dei servizi di misura a contratto, API, in quanto produttore di strumenti di misura tridimensionale di precisione rappresentati dai laser tracker, presenta numerosi vantaggi nel fornire servizi di misura a contratto: · API è l'inventore del laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione; · Fin dalla sua fondazione, API è sempre stata impegnata nella ricerca, sviluppo e produzione di strumenti di misura di precisione e sensori ad alte prestazioni nel campo della costruzione di macchinari. I prodotti sono stati ampiamente utilizzati nei settori manifatturieri avanzati di tutto il mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili; · API Company dispone di un team di ingegneri esperti e capaci, che sviluppano costantemente prodotti avanzati e innovativi per soddisfare le esigenze della tecnologia industriale in rapido sviluppo. API è un partecipante attivo e un partner tecnico chiave in molti progetti del governo federale degli Stati Uniti, delle imprese e della ricerca scientifica, e i suoi risultati finora le hanno fatto godere di un'ottima reputazione nel campo della misurazione di precisione internazionale. Allo stesso tempo, API è membro di ASME B5.54, partecipa alla preparazione di B89.4.19, fornisce metodi di calibrazione per il sistema di calibrazione B89.4.19 ed è membro del sistema di misurazione B89.4.19. I prodotti di misurazione del marchio sono stati certificati dal National Bureau of Standards (NIST) degli Stati Uniti e sono ampiamente utilizzati in PTB, NIM, MNIJ e altri istituti di misurazione di fama internazionale. I prodotti di misurazione API soddisfano tutti lo standard di certificazione ISO17025 (numero di certificato: 2229.02). In molti noti progetti di cooperazione internazionale e chiave nazionali, API è stata invitata a fornire soluzioni di prodotti/servizi di misurazione. Figura 1: Sito di applicazione della misurazione del laser tracker I principali servizi di misura forniti da API 1. Servizio di misurazione laser tracker API può fornirti servizi di misurazione 3D e 6D statici e dinamici ad alta precisione basati su laser tracker. API è l'inventore e produttore di laser tracker. Per quasi mezzo secolo, ha continuamente migliorato le prestazioni dei laser tracker, ampliato i campi di applicazione e guidato lo sviluppo del settore della misurazione di precisione dei laser tracker. Il servizio di misurazione laser tracker API può fornire soluzioni tra cui rilevamento delle dimensioni, analisi degli errori, elaborazione dei dati, identificazione degli strumenti di ispezione, regolazione degli strumenti, guida all'installazione della linea di produzione, calibrazione dei robot industriali, compensazione degli errori nello spazio di grandi macchine utensili e altri campi. Il laser tracker API ha anche una precisione di misurazione estremamente elevata, un intervallo di misurazione estremamente ampio, stabilità di lavoro affidabile, design compatto piccolo e portatile, che può essere ampiamente utilizzato in ambienti di fabbrica, sul campo e di laboratorio e collabora con SpatialAnalyzer, Polyworks, Bui ltIT, Verisurf e altri software di misurazione generali internazionali utilizzati per le operazioni di misurazione. Le aree applicabili includono: · Particolarmente applicabile a tutti i campi che coinvolgono misurazioni geometriche di precisione di grandi dimensioni; · Ispezione della tonificazione degli aeromobili nel campo aerospaziale, rilevamento delle dimensioni e della forma delle parti, guida all'attracco della fusoliera, guida alla spruzzatura di precisione della fusoliera, guida al posizionamento e all'installazione della linea di produzione, monitoraggio in tempo reale della traiettoria dell'UAV; · Ispezione delle dimensioni e della forma delle parti nel settore della produzione automobilistica, ispezione del corpo bianco, ispezione dei dispositivi di lavorazione, ispezione e calibrazione degli strumenti di ispezione, guida all'installazione delle linee di crescita; · Nel campo della produzione navale, rilevamento delle dimensioni e della forma dei componenti, rilevamento del parallelismo delle guide di scorrimento, rilevamento delle eliche, guida all'attracco dei componenti e manutenzione e ispezione dello scafo; · Rilevamento delle dimensioni del corpo, rilevamento del corpo bianco, rilevamento del carrello ferroviario e ispezione del parallelismo e della planarità dei binari nel campo della produzione di locomotive ferroviarie; · Nel campo della produzione di macchinari pesanti, rilevamento delle dimensioni e della forma dei componenti, rilevamento delle guide, rilevamento della coassialità dei punti cardine, rilevamento e misurazione dinamica della traiettoria del movimento; · Rilevamento del rotore dello statore del generatore, rilevamento delle pale delle turbine, rilevamento del grado dei fori del mozzo dell'energia eolica, rilevamento delle pale dell'energia eolica, ispezione delle condutture dell'energia nucleare, guida al posizionamento dell'installazione degli impianti nel campo energetico; · Collaudo dei laminatoi delle acciaierie, valutazione, diagnosi e test prima della regolazione e riparazione dei rulli; · Ispezione e regolazione dei rulli dell'avvolgitrice per la produzione di batterie al litio, installazione della linea di produzione e guida al posizionamento; · Calibrazione di robot industriali e compensazione degli errori spaziali per macchine utensili di grandi dimensioni; · Calibrazione di impianti di guida in vari campi della produzione generale, misurazione dinamica e calibrazione di carrelli AGV, misurazione e monitoraggio in tempo reale di 6 gradi di libertà (6DoF) degli oggetti da misurare, rilevamento di posizionamento/linearità/planarità/verticalità/parallelità/angolo/accelerazione di velocità, ecc.; · Tracciamento e monitoraggio dinamico di precisione nel campo della ricerca scientifica, misurazione di precisione su larga scala, rilevamento nel processo di produzione di componenti ottici di strumenti di precisione e miglioramento della precisione delle macchine utensili robotiche; · E altro ancora... Figura 2: Scenario applicativo della misurazione lidar 9D 2. Servizio di misurazione di precisione senza contatto Lidar Il lidar 9D di API è un'eccellente soluzione per misurazioni di precisione di grandi dimensioni senza contatto basate sulla tecnologia di interferenza nel dominio della frequenza ottica. Per la misurazione di target di grandi dimensioni che sono scomodi da toccare per le persone, il lidar API 9D viene utilizzato per operazioni di misurazione con scansione senza contatto, che possono soddisfare perfettamente le esigenze degli utenti. Questo servizio di misurazione è particolarmente adatto per la misurazione di telai di automobili e per la misurazione o l'assemblaggio di pezzi di grandi dimensioni (come ad esempio parti di aeromobili). Figura 3: Sito del servizio di calibrazione e misurazione del robot Figura 4: Sito del servizio di calibrazione e misurazione della macchina utensile 3. Servizio di calibrazione e misurazione di macchine utensili/robot API può fornirti servizi di calibrazione e test per varie macchine utensili. Quasi mezzo secolo di ricerca sugli errori delle macchine utensili e sull'accumulo tecnico ha creato soluzioni di servizi API di test di macchine utensili di livello esperto. I tecnici professionisti del servizio di misurazione e gli strumenti e le apparecchiature ad alta precisione possono risolvere per voi vari problemi di errore nella produzione o nell'uso delle macchine utensili: · Risolvere perfettamente il problema degli errori di 21 parametri delle macchine utensili; · Risolvere il problema dell'errore d'angolo di tutte le macchine utensili compreso l'angolo ABC; · Monitoraggio in tempo reale della dinamica del mandrino della macchina utensile e dell'errore di deformazione termica; · Rilevamento rapido della precisione completa statica/dinamica del CNC; · Miglioramento della precisione di grandi macchine utensili multiasse (compensazione dell'errore spaziale); · Calibrazione di robot industriali; · E altro ancora... Gli strumenti e le apparecchiature utilizzate nei test API sulle macchine utensili sono tutti strumenti di test mirati, sviluppati e realizzati sulla base del ricco accumulo tecnologico del settore dei test API sulle macchine utensili; hanno anche le caratteristiche di precisione e alta efficienza. Diagnostica rapidamente i parametri di errore della macchina utensile, riduci efficacemente i tempi di fermo e proteggi la tua produzione: · Rilevamento dell'accuratezza del posizionamento e dell'accuratezza del posizionamento ripetuto; · Rilevamento del gap inverso; · Rilevamento degli assi X, Y e Z; · Rilevamento della verticalità; · Rilevamento del parallelismo della guida; · Rilevamento planarità; · Rilevamento delle diagonali; · Rilevamento dell'accelerazione della velocità della macchina utensile; · Rilevamento errore angolo piano rotante; · Rilevamento della dinamica del mandrino e dell'errore di deformazione termica; Figura 5: Sito di formazione remota 4. Formazione del personale software/hardware di misurazione In qualità di produttore e fornitore leader di apparecchiature di misurazione di precisione nel settore, API è in grado di formare i clienti su come ottenere le migliori prestazioni dalle apparecchiature e di formare le funzioni software pertinenti. La formazione può essere svolta presso l'API Training Center (Cina: Pechino, Shanghai, Suzhou, Chengdu) o presso la sede del cliente. I clienti dovranno superare il test di formazione e quindi ottenere il certificato di completamento della formazione rilasciato da API. API fornisce una gamma completa di formazione software/hardware per prodotti di misurazione e test, tra cui: laser tracker Radian, interferometro laser XD, analizzatore del mandrino Spindleanalyzer, tester del pendolo angolare Swivelcheck, braccio articolato della serie Arm, misuratore Club, scanner Rapidscan, analizzatore spaziale, Polyworks, Verisurf, Metrologic, ecc. Ingegneri applicativi esperti insegneranno sul posto e condivideranno l'esperienza di misurazione, rispondendo alle vostre domande pratiche. 5. Noleggio di attrezzature Fornirvi servizi ben mantenuti, adatti a tutti i tipi di condizioni di lavoro, soddisfare un'ampia gamma di esigenze di misurazione e servizi di noleggio di apparecchiature di misurazione di precisione a prezzi ragionevoli, fornendovi una garanzia a tutto tondo per una misurazione regolare. · Laser tracker Radian Pro · Laser Tracker Radian Plus · Tracciatore laser Radian Core · Bersaglio attivo · Sensore intelligente sei dimensionale STS · Sonda intelligente per punti nascosti vProbe · Sonda di scansione intelligente iScan3D · Scanner ottico veloce Rapidscan · Braccio articolato · Interferometro laser XD · Pendolo per controllo dell'angolo di rotazione · Analizzatore del mandrino SpindleAnalyzer · Misuratore della mazza Visualizzazione sul posto di alcuni servizi di misurazione dei contratti API: Figura 6: Sito di rilevamento del parallelismo/planarità della rotaia del robot Figura 7: Sito operativo di calibrazione del robot Figura 8: Sito operativo per testare la cinghia del rotore della turbina e il diametro dell'albero Figura 9: Sito del servizio di manutenzione e misurazione della turbina a vapore Figura 10: Sito di misurazione delle parti di macchine edili Figura 11: Macchinari a rulli, sito del servizio di misurazione della regolazione della verticalità dei rulli Figura 12: Sito del servizio di calibrazione e misurazione del centro di lavoro di alesatura e fresatura Servizio di misurazione di precisione API: tratta ogni misurazione con attenzione e rigore e ripaga ogni fiducia con precisione ed efficienza!

Telaio di sollevamento del carrello elevatore e requisiti di prova Il telaio di sollevamento del carrello elevatore è un importante componente fondamentale della costruzione di carrelli elevatori idraulici ed elettrici: ha le caratteristiche di dimensioni lunghe, larghezza ridotta e caratteristiche da testare. A causa della facile deformazione delle parti saldate, il parallelismo del telaio di sollevamento combinato è difficile da controllare. A causa del carico portante diretto durante il lavoro, il telaio di sollevamento del carrello elevatore presenta requisiti elevati in termini di materiali, controllo della precisione dell'elaborazione delle dimensioni, tecnologia di saldatura, installazione, posizionamento e collegamenti di assemblaggio nel processo di progettazione, quindi la produzione e l'ispezione di qualità sono molto importanti nel processo di produzione e fabbricazione del carrello elevatore. Con l'aggiornamento e il miglioramento delle attrezzature di movimentazione della Cina, i prodotti stanno gradualmente diventando più grandi, più alti, raffinati e stabili. Attualmente, basandosi sull'esperienza manuale e sui metodi di rilevamento delle tre coordinate, non è gradualmente in grado di soddisfare i requisiti di alta precisione e alta affidabilità nell'ispezione di carrelli elevatori di sollevamento di grandi dimensioni e la domanda corrispondente di tecnologia di rilevamento delle dimensioni ad alta precisione per ampi spazi è in aumento. Aggiungi urgenza. Per testare l'accuratezza della lavorazione del prodotto e se l'assemblaggio soddisfa i requisiti di progettazione, la misurazione è un anello indispensabile e importante nel processo di produzione e assemblaggio. Il telaio di sollevamento del carrello elevatore elettrico ha requisiti estremamente elevati per il parallelismo e la distanza del piano di posizionamento della rotaia di guida. Allo stesso tempo, poiché le parti saldate spesso causano la deformazione del prodotto dopo il rilascio dello stress, ciò rappresenta anche una grande sfida per la tecnologia di misurazione e assemblaggio. Metodo di rilevamento tradizionale Attualmente, la misurazione del telaio di sollevamento del carrello elevatore utilizza principalmente una macchina di misura a tre coordinate a ponte e un grande calibro per i test. Tra questi, la macchina di misura a tre coordinate a ponte può eseguire il rilevamento delle dimensioni ad alta precisione. Tuttavia, a causa di fattori quali prodotti di grandi dimensioni, prodotti alti e incapacità di rispettare il rilevamento dell'angolo di utilizzo reale dei carrelli elevatori, non è più possibile soddisfare lo zero ampio e elevato dell'ispezione complessiva delle parti. Il calibro grande non può più soddisfare le limitazioni del rilevamento della distanza superiore a 3 metri e il parallelismo e la posizione non possono essere misurati e la misurazione richiede la collaborazione di molte persone per completare la misurazione. La precisione del calibro grande è estremamente impegnativa per il metodo di misurazione e la misurazione della forza, e la stabilità e la ripetizione sono difficili da controllare, il che è facile da causare deviazioni. In una certa misura, aumenta la perdita di manodopera e i costi di tempo. Figura 1: Laser tracker serie Radian Metodo di misurazione del laser tracker I produttori di carrelli elevatori sono attivamente alla ricerca di attrezzature in grado di risolvere rapidamente il parallelismo e il monitoraggio della stabilità di sollevamento dei telai degli ascensori. Il laser tracker della serie Radian del marchio API fornisce una tecnologia di misurazione mirata ai produttori di carrelli elevatori per rilevare e ottenere attivamente e rapidamente dati di test per i prodotti dei clienti, in modo da realizzare il parallelismo del telaio del carrello elevatore, la misurazione rapida della planarità del piano di posizionamento e il monitoraggio dello scuotimento del telaio di sollevamento. Per il rilevamento delle scaffalature di sollevamento dei carrelli elevatori, l'API non solo migliora la qualità e la stabilità dei prodotti dei clienti sulla base della discussione completa delle applicazioni e del riepilogo degli ingegneri software e hardware, ma fornisce anche una guida più completa per il posizionamento dell'assemblaggio e il monitoraggio delle vibrazioni delle scaffalature di sollevamento finite durante il processo di installazione e assemblaggio, che fornisce una solida base di supporto dei dati. Figura 2: Indicazione dei carrelli elevatori e delle scaffalature da testare in questo caso Ispezione del telaio di sollevamento del carrello elevatore Per l'ispezione del telaio del carrello elevatore, ci sono due contenuti principali: 1. Rilevazione del parallelismo del telaio dell'ascensore, della planarità e della distanza del piano del gruppo di posizionamento; 2. Rilevamento della rettilineità e dello scuotimento stabile del piano durante il sollevamento del telaio di sollevamento. Figura 3: Il sito di misurazione e test di questo caso Per i due test precedenti: 1. Quando si rileva il parallelismo del rack e la planarità del piano del gruppo di posizionamento e di altri elementi, è sufficiente posizionare il laser tracker Radian nella posizione appropriata attorno al telaio e accendere il sistema per misurare. Durante la misurazione, l'operatore tiene la sfera target del tracker (SMR) con un prisma incorporato e tocca la posizione in cui i dati devono essere raccolti sul rack. Il laser emesso dal laser tracker bloccherà in qualsiasi momento il centro della sfera bersaglio, seguirà il punto e otterrà i dati di posizione 3D del punto in tempo reale; l'operatore deve solo stabilizzare la sfera bersaglio nella posizione da testare. (L'ora può essere impostata), il tracker misurerà la posizione con una velocità di acquisizione di 1000 Hz e trasmetterà rapidamente i dati al software di misurazione nel laptop per la successiva analisi. Quando si analizzano i dati, selezionare il gruppo di punti corrispondente nel software di misurazione per costruire le linee, superfici, corpi, ecc. corrispondenti e generare automaticamente rapporti di dati chiave come parallelismo, verticalità, planarità, ecc., in modo da raggiungere lo scopo di rilevamento. 2. Per rilevare la rettilineità e il momento di scuotimento stabile della parte superiore durante il processo di sollevamento del telaio di sollevamento, quindi: 1 è possibile utilizzare il sedile piano per assorbirlo e fissarlo sull'elevatore e implementare l'estrazione continua del punto, quindi collaborare con il software per elaborare l'analisi della rettilineità e della deviazione della distanza massima del punto di stabilità superiore. 2 Quando si mira a un movimento su larga scala, il bersaglio attivo ActiveTarget può essere utilizzato anche con il laser tracker per misurare punti continui; Il bersaglio attivo ActiveTarget (fare riferimento alla Figura 4), sulla base dell'SMR ad alta precisione, è dotato di un servosistema motore, senza asciugatura manuale. In anticipo, può affrontare e bloccare attivamente il raggio del laser tracker. Anche nello stato di movimento ad alta velocità, la luce non verrà interrotta, in modo da garantire un funzionamento continuo di raccolta punti di alta qualità. Figura 4: obiettivo dell'attività ActiveTarget Vantaggi e caratteristiche del laser tracker serie Radian 1. Il laser tracker della serie Radian del marchio API è uno strumento rappresentativo nel campo della misurazione di precisione. La tecnologia di misurazione laser tracker è stata ampiamente utilizzata nella ricerca accademica di istituti di produzione e ricerca scientifica di fascia alta in tutti i ceti sociali. 2. Tra questi, il modello Radian Pro integra doppi laser IFM/ADM e i dati di misurazione possono essere tracciati. 3. Il laser tracker modello Radian Plus/Core adotta un sistema di misurazione laser assoluto, che ha le caratteristiche di prestazioni eccellenti, prestazioni stabili, estrema portabilità, facilità d'uso, ecc. È una soluzione perfetta per misurazioni di precisione di grandi dimensioni, che rappresenta la tecnologia di misurazione di tracciamento laser all'avanguardia al mondo, che ha sfondato. Il concetto di design del tracker tradizionale integra il controller, il sistema di compensazione della temperatura, il sensore di inclinazione e la batteria. Il design compatto soddisfa pienamente il completamento di attività di misurazione di alta qualità in uno spazio di misurazione limitato. 4. Il laser tracker Radian Plus/Core integra il sistema di trasmissione dati wireless Wi-Fi integrato, che semplifica notevolmente la procedura di installazione del dispositivo ed elimina i problemi causati dai fili e dai cavi di collegamento durante l'installazione del dispositivo. Nel campo delle parti dei carrelli elevatori e dei test sui telai degli ascensori, può soddisfare pienamente le esigenze di misurazione e aiutare in modo efficiente le aziende a implementare il controllo di qualità. Figura 5: Edificio della sede centrale della società API Informazioni sull'API Il marchio API è stato fondato dal Dr. Kam Lau a Rockwell, Maryland, USA nel 1987. È l'inventore del laser tracker e detiene numerosi brevetti per la tecnologia di misurazione leader a livello mondiale. È leader nel campo della tecnologia di misurazione di precisione; Fin dalla sua nascita, API si è sempre impegnata nella produzione di strumenti di misura di precisione nel campo della produzione di macchinari. Oltre alla ricerca, allo sviluppo e alla produzione di sensori ad alte prestazioni, i prodotti sono stati ampiamente utilizzati in campi di produzione avanzati in vari paesi del mondo e occupano una posizione di leadership negli standard di alta precisione di misurazione delle coordinate e test delle prestazioni delle macchine utensili.